本书是根据1980年5月审订的高等工业学校机械、土建、水利、航空等类专业**的《理论力学教学大纲》（草案）（120学时）的要求，在王铎主编的《理论力学习题集》（700题，1994年12月第1版）的基础上修订而成，现改名为《理论力学解题指导及习题集》。全书全上、下两册。上册内容为静力学和运动学，下册内容为动力学及专题。共选习题1400题，其中大部分是基本题和适用于各类专业的通用题。为了引导读者深入思考，也选编了10％左右的难题，供读者选用。以难题的编号前附有“＊”号。每章均包括内容提要、解题步骤、例题、习题四部分。本书可作为高等学校工科各类专业师生的教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。未经出版者同意，不得出版本书习题的题解。