本书主要以松下电工公司的产品FP1/FP0为背景，介绍PLC的硬件结构、工作原理、指令系统、FPWIN-GR编程软件、程序设计、实际应用等，还介绍了PLC的安装与维护、故障诊断与排除以及通信等。另外对新一代的工业控制器——可编程自动化控制器PAC也作了简单介绍。
本书适于作为高职高专院校电类、机电类专业的教材，也可供机电类工程技术人员使用。

第1章 可编程控制器概论
可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心的一种工业控制装置。现今的PLC已将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体，与CAD／CAM技术、机器人技术合称为工业自动化的三个重要支柱。PLC具有结构简单、编程简单、抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高、通用性强、使用方便等优点，因此在工业、能源、交通、机械加工等各领域广泛应用。
1.1 PLC的产生及定义
1.1.1 PLC的产生
我们熟悉的继电.接触器控制是将继电器、接触器等器件及其触点按一定的逻辑关系用导线连接起来，再加上必要的保护元件所组成的系统，是一种专用控制装置。这种控制装置工作稳定、成本低廉、在一定范围内能满足生产的需要，因而在工矿企业中曾经广泛应用，甚至现在有些企业仍在应用。但这种控制装置体积大、能耗大、寿命短，而且采用的是固定接线，使用具有单一性，即一台控制装置只能应用于一种固定程序的设备，一旦程序有变动，就得重新设计、重新配置硬件、重新配线，通用性和灵活性较差，遇到控制复杂、生产任务或工艺发生变化，或需要程序经常变动的情况时，几乎不能使用此种控制装置。
20世纪60年代，世界经济、技术快速发展，汽车制造工业竞争激烈。1968年，美国*大的汽车制造商——通用汽车公司（GM）为适应不断变更的生产工艺，需要一种比继电.接触器控制更可靠、更灵活、功能更齐全的新型控制装置，并为此公开招标。他们从用户角度提出对新型控制装置的具体要求：
（1）编程简单，可在现场修改程序；
（2）维护方便，*好采用模块式结构；
……

第1章 可编程控制器概论
1.1 PLC的产生及定义
1.2 PLC的特点及应用
1.3 PLC的分类及发展
1.4 PLC的基本构成
1.5 PLC的基本工作原理
习题
第2章 FP1、FP0系列PLC的系统构成
2.1 概述
2.2 FP1、FP0系列PLC的构成及特性
2.3 FP1的内部寄存器及I/O配置
习题
第3章 指令系统
3.1 基本指令
3.2 控制指令
3.3 比较指令
3.4 **指令
3.5 FPO指令系统简介
3.6 松下编程软件FPWIN GR简介
习题
第4章 编程指导
4.1 PLC的编程方法
4.2 PLC的程序设计
4.3 PLC编程实例
习题
第5章 PLC的使用及维护
5.1 可编程控制器的安装
5.2 可编程控制器的接线
5.3 可编程控制器的维护和检修
5.4 可编程控制器的故障诊断与排除
5.5 可编程控制器系统的抗干扰能力
5.6 PLC的通信
习题
第6章 可编程自动化控制器PAC
6.1 PAC控制技术产生的背景
6.2 PAC控制技术的特点及其优势
6.3 PAC和PLC的比较
6.4 PAC控制技术的解决方案及主要产品
6.5 PAC技术的发展趋势
附录1 特殊内部继电器一览表
附录2 特殊数据寄存器一览表
参考文献