第1章 可编程控制器概论
可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心的一种工业控制装置。现今的PLC已将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体,与CAD/CAM技术、机器人技术合称为工业自动化的三个重要支柱。PLC具有结构简单、编程简单、抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高、通用性强、使用方便等优点,因此在工业、能源、交通、机械加工等各领域广泛应用。
1.1 PLC的产生及定义
1.1.1 PLC的产生
我们熟悉的继电.接触器控制是将继电器、接触器等器件及其触点按一定的逻辑关系用导线连接起来,再加上必要的保护元件所组成的系统,是一种专用控制装置。这种控制装置工作稳定、成本低廉、在一定范围内能满足生产的需要,因而在工矿企业中曾经广泛应用,甚至现在有些企业仍在应用。但这种控制装置体积大、能耗大、寿命短,而且采用的是固定接线,使用具有单一性,即一台控制装置只能应用于一种固定程序的设备,一旦程序有变动,就得重新设计、重新配置硬件、重新配线,通用性和灵活性较差,遇到控制复杂、生产任务或工艺发生变化,或需要程序经常变动的情况时,几乎不能使用此种控制装置。
20世纪60年代,世界经济、技术快速发展,汽车制造工业竞争激烈。1968年,美国*大的汽车制造商——通用汽车公司(GM)为适应不断变更的生产工艺,需要一种比继电.接触器控制更可靠、更灵活、功能更齐全的新型控制装置,并为此公开招标。他们从用户角度提出对新型控制装置的具体要求:
(1)编程简单,可在现场修改程序;
(2)维护方便,*好采用模块式结构;
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