机械原理是一门介绍各类机械产品中常用机构设计的基本知识、基本理论和基本方法的重要技术基础课程。本书以高等学校机械类专业的学生为对象,以机构系统运动方案设计为主线,面向产品设计,强调学科之间的交叉融合,注重相关课程教学内容的边界再设计,通过启发创新思维,培养学生主动实践的工程设计能力。本书**讨论连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构等常用机构的设计和机构系统动力学、机构创新设计的一般规律和方法,将设计基本知识、基本理论与设计方法有机地融合,通过理论学习与不断实践加强创新思维和工程设计能力的训练,为机械产品创新设计提供必要的基础知识与方法。
本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的教材,也可供其他有关专业的师生和工程技术人员参考。

第0章 绪论
0.1 机械设计概述
0.1.1 设计的本质
设计是复杂的思维过程。设计就是尽可能少地消耗以材料、能源、劳动力、资金等形态存在的资源,创造出满足预先设想功能要求的物质���体。设计是人类进行的一种有目的、有意识、有计划的创造活动。设计过程蕴涵着创新和发明的源泉。
设计的发展与人类历史的发展一样,是逐渐进化的。例如,人类*初进行的设计是一种单凭直觉的创造活动,仅仅是为了生存、为了保暖,剥下兽皮或树皮,稍加整理就披在身上防寒,这就是当时设计的服装;为了猎取动物,分食兽肉,设计了刀形斧状的工具,这也许就是*初的结构设计。后来,人们设计不仅仅是为了生存,而是上升到了提高生活的质量和满足精神上的某种需要,开始利用数学与物理学的研究成果解决设计问题。当人们设计的产品经过实践的检验,并有了丰富的设计经验以后,就开始归纳总结出各种设计的经验公式,还通过试验与测试获得各种设计参数作为以后设计的依据,同时开始借助于图纸绘制设计产品,逐步使设计规范化。
现代设计强调创造能力的开发和充分发挥人的创造性,重视原理方案的设计、开发和创新产品。现代设计已不再把时间花费在烦琐的计算推导及平面图纸的设计上,而是在设计过程中,综合考虑和分析市场需求、设计、生产、管理、使用、销售等各方面的因素,综合运用优化系统工程、可靠性理论、价值工程、信息技术等学科的知识,探索多种解决设计问题的科学途径。在当前科学技术迅猛发展的时代,人们对产品的要求越来越高,社会也就对设计工作者提出了更高的要求。设计向什么方向发展,设计如何解决现代人的需求,已经成为重要的研究课题。
……

第0章 绪论
0.1 机械设计概述
0.2 机械系统
0.3 机械的组成
习题
第1章 平面机构具有确定运动的条件
1.1 平面机构运动简图的绘制
1.2 平面机构具有确定运动的条件
1.3 平面机构自由度的计算
习题
第2章 平面连杆机构及其设计
2.1 平面四杆机构的基本形式、演变及其应用
2.2 平面四杆机构设计中的共性问题
2.3 平面四杆机构的设计
2.4 平面连杆机构的解析综合
习题
第3章 凸轮机构及其设计
3.1 凸轮机构的组成和分类
3.2 从动件常用的运动规律
3.3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定
3.4 盘形凸轮轮廓曲线的设计
3.5 凸轮机构设计
习题
第4章 齿轮机构及其设计
4.1 齿轮机构的类型与特点
4.2 渐开线直齿圆柱齿轮机构
4.3 渐开线斜齿圆柱齿轮机构
4.4 直齿锥齿轮机构
4.5 变位齿轮传动
4.6 其他齿轮机构简介
习题
第5章 齿轮系及其设计
5.1 定轴齿轮系及其传动比
5.2 周转齿轮系及其传动比
5.3 复合齿轮系及其传动比
5.4 齿轮系的应用
5.5 行星轮系设计
5.6 新型行星传动简介
习题
第6章 其他常用机构
6.1 间歇运动机构
6.2 广义机构
6.3 具有其他功能的机构
6.4 螺旋机构
6.5 万向联轴节
习题
第7章 机构系统运动方案设计
7.1 机构系统运动方案设计
7.2 执行机构运动规律设计
7.3 执行机构运动协调设计
7.4 机械运动循环图设计
习题
第8章 机构创新设计
8.1 机构选型
8.2 机构构型的创新设计
8.3 基于功能分析的机构设计
8.4 机构系统设计实例
8.5 机构设计方案的评价
习题
第9章 机构系统的动力学设计
9.1 平面机构的平衡设计
……
第10章 机构优化设计
综合练习题
参考文献