本套教材是根据中国机械工业教育协会全国职业培训教学工作指导委员会机电专业委员会组织制定的技师教学计划和教学大纲编写的。本教材的主要内容包括：现代物流的基本概念，TVT-300E现代生产物流作业教学实训系统简介，可编程序控制器，机械手搬运装配系统、自动识别缓冲系统、码盘堆垛系统、自动化立体仓库系统的结构与控制，现代生产物流作业系统的总线控制、维修与保养。书后附录中还有物流系统有关设备的参数设置，以及机电一体化设备电气与气动元器件图形符号的内容。
本套教材的教学计划和大纲是依据《**职业标准》中对技师的要求制定的，内容立足岗位，以必需、够用为度，符合职业教育的特点和规律。本套教材的全部配有电子教案，包括教学计划和大纲、习题及其解答，可供**技校、技师学院、高等职业院校使用。

**章 绪论
**节 现代物流的基本概念
一、物流的概念
物流作为“供”与“需”之间有机衔接的桥梁，现已逐渐发展成为自然科学与社会科学相互交叉的一门新兴学科，人们对物流的认识有一个不断深入的过程，物流的概念在不同时期有着不同的含义。
在20世纪初，西方一些**曾出现生产大量过剩、需求严重不足的经济危机，企业因此提出了销售和物流的问题，此时的物流指的是销售过程中的物流。
在第二次世界大战中，围绕战争供应，美国军队建立了“后勤”理论。“后勤”是指将战时物资生产、采购、运输、配送等活动作为一个整体进行统一部署，以求战略物资补给的费用更低、速度更快��服务更好。后来“后勤”一词在企业中广泛应用，又有商业后勤、流通后勤的提法，这时的“后勤”包含了生产过程和流通过程的物流，因而是一个包含范围更广泛的物流概念。
在我国，物流概念是在20世纪70年代末改革开放以后引入的，而把物流作为一门学科进行研究，是在20世纪80年代中期以后。随着我国经济的迅速发展和对物流合理化的需求，促使我国实业界以及一些从事流通和生产制造研究的学者和专家开始了对物流问题的研究。他们借鉴国外物流的研究，并结合我国对物流问题的研究，对物流概念进行了科学定义。
……

前言
**章 绪论
**节 现代物流的基本概念
一、物流的概念
二、物流技术的发展
三、现代生产物流作业系统中的关键性应用技术
第二节 TVT-3000E现代生产物流作业教学实训系统简介
一、概述
二、TVT-3000E设备的基本组成、结构及功能
三、物流作业装置的技术特征
第二章 可编程序控制器
**节 西门子S7-200系列可编程序控制器
一、S7-200系列PLC的特点、规格及系统构成
二、高速计数器与高速脉冲输出指令的功能及应用
三、基本指令编程举例
第二节 可编程序控制器的通信及通信网络
一、S7-200系列PLC的通信功能
二、S7-200系列PLC的串行通信网络
三、现场总线
四、通信网络应用举例
第三章 机械手搬运装配作业系统单元的结构与控制
**节 机械手搬运装配作业系统单元的结构
一、系统构成
二、系统结构与原理
第二节 机械手搬运装配作业系统单元的PLC控制及编程
一、系统PLC控制的编程流程图
二、系统PLC的程序设计
三、系统PLC的I/O分配
第三节机械手的维修调试与应用实例
一、现代生产物流作业系统的调试规则与维修方法
二、位置检测技术的应用
三、步进电动机控制技术的应用
四、光电传感器定位及限位检测技术的应用
五、机械手控制的应用实例
第四章 自动识别缓冲系统作业单元的结构与控制
**节 自动识别缓冲系统作业单元的结构
一、系统构成
二、系统结构与原理
第二节 自动识别缓冲系统作业单元的
PLC控制及编程
一、系统PLC控制的编程流程图
二、系统PLC的程序设计
三、自动识别缓冲系统的维修与调试
四、货物分拣系统综合训练
第五章 码盘堆垛系统作业单元的结构与控制
**节 码盘堆垛系统作业单元的结构
一、系统构成
二、系统结构与原理
第二节 码盘堆垛系统作业单元的PLC控制及编程
一、系统PLC控制的编程流程图
二、系统PLC的程序设计
三、码盘堆垛系统的维修与调试
第六章 自动化立体仓库系统作业单元的结构与控制
**节 自动化立体仓库系统作业单元的结构
一、系统构成
……
第七章 现代生产物流作业系统的总结控制
第八章 现代生产物流作业系统的维护与保养
附录
参考文献

权威可信：**级协会组织，38所职业院校，3年多调研论证，制定教学计划；
特点鲜明：突出本职业技能，辅以相关工种知识，满足新技师技能复合化要求；
兼顾取证：依据教学计划和大纲，兼顾《**职业标准》，保障结业取证的需要；
配套齐全：配有教学计划和大纲、应知应会、习题答案、电子教案、好教易学。