本书比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。全书分为8章,主要包括自动控制的基本概念,系统数学模型的建立,对于对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法,线性离散系统的分析与校正方法,分析非线性系统的相平面法和描述函数法,以及控制系统的状态空间分析与综合设计方法等内容。

第1章 自动控制的一般概念
1.1 引言
1.2 自动控制理论发展概述
1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念
1.3.1 自动控制问题的提出
1.3.2 开环控制系统
1.3.3 闭环控制系统
1.3.4 开环控制系统与闭环控制系统的比较
1.3.5 复合控制系统
1.4 自动控制系统的基本组成
1.5 控制系统示例
1.6 自动控制系统的分类
1.6.1 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
1.6.2 定常系统和时变系统
1.6.3 线性系统和非线性系统
1.6.4 连续系统和离散系统
1.6.5 单变量系统和多变量系统
1.7 对控制系统性能的基本要求
1.8 本课程的研究内容
第1章小结
习题1
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 控制系统的