前言
第1章 绪论
1.1 机电一体化技术的产生
1.2 机电一体化系统的基本结构要素
1.3 机电一体化系统的设计要求
复习思考题
第2章 机械系统分析
2.1 机械系统的基本概念
2.2 机械传动装置
2.3 导向装置
复习思考题
第3章 执行装置及伺服电动机
3.1 常用执行装置及分析
3.2 执行装置设计
3.3 伺服电动机
复习思考题
第4章 机电一体化常用电路及应用
4.1 模拟电路及应用
4.2 数字电路及应用
4.3 集成电路及应用
4.4 抗干技术
复习思考题
第5章 微机控制系统与接口技术
5.1 概述
5.2 Z-80CPU微机硬件结构特点及应用
5.3 单片机硬件结构特点及应用
5.4 可编程序控制器
复习思考题
第6章 机电一体化系统检测技术特点及应用
6.1 传感器的分类与特性
6.2 传感器与微机接口
6.3 检测技术的应用
复习思考题
第7章 机电一体化系统的分析与设计
7.1 各单元部件特性分析
7.2 机电有机结合的稳态分析
7.3 机电有机结合的动态分析
7.4 系统的可靠性及**技术
7.5 机械结构弹性变形和传动间隙对系统性能的影响
复习思考题
第8章 典型机电一体化系统
8.1 CNC机床
8.2 工业机器人
8.3 模糊智能点钞机
8.4 汽车的机电一体化
复习思考题
参考文献