本书以工程机械系统设计中涉及的不同领域动态仿真分析问题为主线,在介绍工程机械动态仿真中的力学、机构学基础知识和数值求解算法的基础上,结合ADAMS软件和Recur-Dyn软件,介绍了并联机构仿真、履带行驶系统仿真、带传动仿真和齿轮传动仿真等目前教材中较少介绍而工程中应用较多的机构仿真技术;并针对结构件的仿真分析问题,介绍了AN-SYS的基本使用方法;结合AMESim和HyPneu软件介绍了工程机械液压系统的仿真分析技巧;针对工程机械控制器的设计介绍了Multisim和DSP的开发环境应用。同时还介绍了工程机械控制器半物理仿真的技术。
本书为工程机械专业研究生教材,也可以作为工程机械行业设计人员或其他机械系统设计人员进行动态仿真的参考教材。

**章 绪论
**节 现代机械系统发展现状
一、机械系统的定义
机械是人类提高工作效能的主要劳动工具。它通过能量转换将动力源的能量转换成机械能,也能将机械能转换成其他类型的能量。它在动力源的作用下通过特定的机械规律改变或传递能量以产生运动,完成人们所预期的工作。
同样,如果将**视作一个巨人的话,机械工业就是这个**的“肌肉”和“骨骼”是各种日用生活品、建设工具和装备制造的根本力量,机械工业历来都是重要的支柱产业之一,是一个**的工业基础。从20世纪中期开始,机械产品的升级换代放慢和从业人员的入门门槛降低使机械行业产生大幅度滑坡,一度曾被称为“夕阳产业”。但随着微电子技术和动力行业的兴起,各种新的要素为机械行业引入新动力,在新型动力源和自动控制技术与机械技术交叉而形成的新二轮技术进步蓬勃兴起之时,传统的机械工业在产品结构和生产系统结构等方面发生了质的变化,使其焕发了新的生命,形成了一个崭新的现代机械工业。可以认为,目前的机械技术已经不是单独地作为一种孤立技术,而是多学科技术的综合,其对**的经济和政治生活的影响已远远超过了以往机械的定义。
……

**章 绪论
**节 现代机械系统发展现状
第二节 现代机械系统涉及的学科
第三节 仿真技术的发展
第二章 空间机构学与力学基础
**节 机构动力学仿真的数学基础
第二节 空间机构学的基本概念
第三节 动量、动量矩和动能
第四节 牛顿一欧拉动力学方程
第五节 带拉格朗El乘子的动力学方程
第三章 仿真技术中的数值求解算法
**节 数值解法的误差问题
第二节 龙格一库塔法与多步法
第三节 常微分方程的病态问题
第四节 解非线性代数方程的牛顿一拉斐逊方法
第五节 其他常用仿真算法
第四章 虚拟样机技术
**节 概述
第二节 ADAMS软件功能
第三节 虚拟样机建模
第四节 并联机构的基本概念
第五节 协调加载系统的机构虚拟样机模型
第五章 履带式行驶系统仿真
**节 履带式行驶系统仿真简介
第二节 设置仿真环境
第三节 定义履带组件
第四节 完成履带子系统
第五节 开发和运行整体车辆模型
第六节 履带子系统调整
第七节 增加铲斗连接
第六章 带传动
**节 带传动仿真
第二节 V型带设计实例
第七章 齿轮传动仿真
**节 齿轮的实体建模
第二节 齿轮副的连接
第八章 ANSYS在工程机械结构仿真中的应用
**节 ANSYS简介
第二节 ANSYS文件类型及主菜单简介
第三节 ANSYS分析基本过程
第九章 液压系统仿真
**节 液压系统仿真的概况
第二节 AMESim液压仿真
第三节 HyPneu软件模块简介
第四节 HyPneu软件使用实例
第十章 工程机械控制器的开发与仿真
**节 工程机械控制器的发展与存在的问题
第二节 ICMC(T程机械智能化控制器)的体系结构和关键技术
第三节 Multisim系统简介
第四节 TI公司的DSP开发环境CCS简介
第五节 工程机械控制器半物理仿真系统的研究
参考文献