本书是《自动控制理论》(王艳秋等编著)教材配套的辅助教材。书中各章节结构基本相同,分为:内容提要、典型题解、习题详解三个部分。其中,内容提要归纳了自动控制理论的基本概念、基本原理与方法;典型题解收集了较多的基本题和一部分难度较大的题,均给出了详细的解题步骤;习题详解部分收集了各种类型习题及其详解,有的题给出了多种解法。
本书可作为高等院校理工科学生《自动控制理论》课程的学习指导书,也可作为硕士研究生入学考试的参考书.还可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。

第1章 绪论
1.1 内容提要
1.1.1 基本概念
1.自动控制
自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
2.自动控制系统
自动控制系统是由控制器和被控对象组成,能够自动对被控对象的被控量进行控制的系���。
3.负反馈控制原理
指将系统的被控量直接或经变换后引入输入端,与控制量相减,利用所得的偏差量去控制被控对象,达到减小偏差或消除偏差的目的。
4.常用术语
(1)被控对象,指工作状态需要给以控制的机械、装置或过程。
(2)被控量,也称输出量,表示被控对象工作状态的物理量。
(3)控制量,也称给定量,表示被控量的期望运行规律。
(4)扰动量,也称干扰量,是引起被控量偏离预定运行规律的量。
(5)反馈量,指被控量直接或经测量元件变换后送入输入端的量。
(6)偏差量,指给定量与反馈量相减后的输出量。
1.1.2 自动控制系统的类型
自动控制系统的类型有很多,分类方法也多种多样,按照输入量的变化规律可将系统分为恒值系统和随动系统;按照系统传输信号对时问的关系可将系统分为连续系统和离散系统;按照系统的输出量和输入量之间的关系可将系统分为线性系统和非线性系统;按照系统参数对时间的变化情况可将系统分为定常系统和时变系统;按照系统的结构和参数是否确定可将系统分为确定系统和不确定性系统,等等。……

第1章 绪论
1.1 内容提要
1.1.1 基本概念
1.1.2 自动控制系统的类型
1.1.3 闭环控制系统的组成
1.1.4 对控制系统的基本要求
1.2 典型题解
1.3 习题详解
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 内容提要
2.1.1 控制系统微分方程的建立
2.1.2 传递函数
2.1.3 动态结构图
2.1.4 信号流图
2.1.5 梅森公式
2.1.6 控制系统的传递函数
2.2 典型题解
2.3 习题详解
第3章 时域法
3.1 内容提要
3.1.1 基本概念
3.1.2 一阶系统主要性能指标及计算
3.1.3 二阶系统主要性能指标及计算
3.1.4 稳定判据
3.2 典型题解
3.3 习题详解
第4章 根轨迹法
4.1 内容提要
4.1.1 根轨迹的基本概念
4.1.2 绘制根轨迹的基本法则
4.1.3 根轨迹的绘制与性能分析
4.2 典型题解
4.3 习题详解
第5章 频率法
5.1 内容提要
5.1.1 频率特性的概念
5.1.2 频率特性的表示方法
5.1.3 奈奎斯特稳定判据
5.1.4 对数频率特性稳定判据
5.1.5 稳定裕度
5.1.6 闭环频率特性性能指标
5.1.7 系统频域指标的计算
5.2 典型题解
5.3 习题详解
第6章 控制系统的校正
6.1 内容提要
6.1.1 控制系统的基本校正方式
6.1.2 基本校正规律
6.1.3 常见的校正装置
6.1.4 串联校正
6.1.5 复合校正
6.2 典型题解
6.3 习题详解
第7章 采样控制系统分析法
7.1 内容提要
7.1.1 采样控制系统的基本概念
7.1.2 采样过程与采样定理
7.1.3 信号的复现
7.1.4 z变换与z反变换
7.1.5 离散系统的数学模型
7.1.6 采样控制系统的稳定性与稳态误差
7.1.7 采样系统的动态性能分析
7.1.8 采样控制系统的综合——*少拍系统设计
7.2 典型题解
7.3 习题详解
第8章 非线性控制系统分析法
8.1 内容提要
8.1.1 非线性控制系统概述
8.1.2 非线性特性及其描述函数对照表
8.1.3 描述函数法
8.1.4 相平面法
8.2 典型题解
8.3 习题详解
第9章 状态空间法
参考文献