第1章 绪论
1.1 内容提要
1.1.1 基本概念
1.自动控制
自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
2.自动控制系统
自动控制系统是由控制器和被控对象组成,能够自动对被控对象的被控量进行控制的系���。
3.负反馈控制原理
指将系统的被控量直接或经变换后引入输入端,与控制量相减,利用所得的偏差量去控制被控对象,达到减小偏差或消除偏差的目的。
4.常用术语
(1)被控对象,指工作状态需要给以控制的机械、装置或过程。
(2)被控量,也称输出量,表示被控对象工作状态的物理量。
(3)控制量,也称给定量,表示被控量的期望运行规律。
(4)扰动量,也称干扰量,是引起被控量偏离预定运行规律的量。
(5)反馈量,指被控量直接或经测量元件变换后送入输入端的量。
(6)偏差量,指给定量与反馈量相减后的输出量。
1.1.2 自动控制系统的类型
自动控制系统的类型有很多,分类方法也多种多样,按照输入量的变化规律可将系统分为恒值系统和随动系统;按照系统传输信号对时问的关系可将系统分为连续系统和离散系统;按照系统的输出量和输入量之间的关系可将系统分为线性系统和非线性系统;按照系统参数对时间的变化情况可将系统分为定常系统和时变系统;按照系统的结构和参数是否确定可将系统分为确定系统和不确定性系统,等等。……