全书共分5章，分别介绍了西门子PLC的自由口通信、PPI通信、MPI通信、PROFIBUS-DP通信及工业以太网通信的基本概念和应用实例。附录部分给出了三菱PLC与三垦变频器通信实例。

第1章 西门子PLC自由口通信
1.1 自由口通信概述
1.2 S7-200 CPU 之间的自由口通信实例
1.3 S7-200 PLC与三垦变频器通信实例
第2章 西门子PPI通信
2.1 西门子PPI通信
2.2 两台S7-200 PLC实现PPI通信
2.3 多台S7-200 PLC实现PII通信
第3章 西门子PPI通信
3.1 MPI通信概述
3.2 全局数据包通信方式
3.3 无组态连接通信方式
3.4 组态连接通信方式
第4章 PROFIBUS-DP通信
4.1 PROFIBUS-DP通信概述
4.2 与支持PROFIBUS-DP协议的第三方设备通信实例
4.3 CPU集成PROFIBUS-DP接口连接远程站ET200M实例
4.4 通过PROFIBUS-DP连接智能从站的应用实例
4.5 打包式接收与发送，SFC15及SFC14的应用
4.6 一主站我从站的PROFIBUS-DP DX通信
4.7 多主站的PROFIBUS-DP DX通信
第5章 工业以太网通信
5.1 以太网（Ethernet）概述
5.2 工业以太网概述
5.3 工业以太网常用的电缆及接头
5.4 西门子S7-200与S7-300/400的以太网通信实例
附录 三菱FX 系列PLC与三垦变频器通信实例
附录实例1 三菱PLC与一台三垦变频器通信
附录实例2 三菱PLC与多台三垦变频器通信