本书介绍现代控制理论*基本的知识和方法,内容以线性系统理论基本知识为基础,以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为**,并适当介绍了非线性系统分析及*优控制、*优估计的初步知识。本书力求基本知识结构的完整,注重知识内容与物理概念的结合,并关注理论的工程应用,还融入了Matlab及Simulink的应用。
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本书较适用于“研究主导型”及“工程研究应用型”自动化类专业本科生,也可供其他相关专业本科生或研究生及相关领域的工程技术人员使用。

序
前言
绪论
一、控制理论的发展回顾
二、现代控制理论的主要内容
三、Mtlb控制系统工具箱简介
四、关于本书
思考题
**章 动态系统的状态空间描述
**节 状态空间描述的基本概念
一、状态和状态空间
二、系统的状态空间表达式
三、系统状态空间描述的图示形式
四、稳态方程和偏差量方程
第二节 状态空间表达式的建立
一、从系统的运行机理出发建立状态空间表达式
二���由经典控制理论中的系统运动方程式建立状态空间表达式
三、由系统结构图建立状态空间表达式
第三节 由系统状态空间表达式求系统输入输出描述
一、单输入单输出的情况
二、多输入多输出的情况
三、组合系统
第四节 状态空间的线性变换
一、状态变量的线性变换
二、系统特征结构的不变性
三、将系统的一般状态空间描述变换为特征值规范型
第五节 离散时间系统的状态空间描述
一、离散系统的状态空间表达式
二、由差分方程或脉冲传递函数化为状态空间表达式
三、由状态空间表达式求脉冲传递函数矩阵
第六节 应用Mtlb的模型处理
一、系统模型的表示
二、传递函数模型与状态空间模型的相互转换
三、线性变换
四、组合系统的模型
本章要点
思考题
练习题
上机练习题
第二章 线性动态系统的运动分析
**节 线性定常系统的运动分析
一、线性定常系统齐次状态方程的解
二、状态转移矩阵的性质
三、状态运动模态
四、矩阵指数et的计算方法
五、线性定常系统非齐次状态方程的解
第二节 线性时变系统的运动分析
一、线性时变齐次状态方程的解
二、线性时变系统状态转移矩阵的性质
三、线性时变非齐次状态方程的解
第三节 线性离散系统的运动分析
一、离散系统状态方程的解
二、线性连续系统的离散化
第四节 应用Mtlb的系统运动分析
一、线性定常连续系统的运动分析
二、连续系统的离散化
三、线性定常离散系统的运动分析
本章要点
思考题
练习题
上机练习题
第三章 动态系统的稳定性及李雅普诺夫分析方法
**节 稳定性基本概念
一、外部稳定性与内部稳定性
二、李雅普诺夫稳定性基本概念
第二节 李雅普诺夫稳定性分析方法
一、李雅普诺夫**法
二、李雅普诺夫第二法
第三节 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法
一、定常连续系统
二、时变连续系统
三、定常离散系统
四、时变离散系统
第四节 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法
一、克拉索夫斯基法
二、变量梯度法
第五节 应用Mtlb的系统稳定性分析
一、基于李雅普诺夫**法的稳定性分析
二、基于李雅普诺夫第二法的稳定性分析
本章要点
思考题
练习题
上机练习题
第四章 线性系统的能控性与能观性分析
**节 系统能控性和能观性的直观示例
第二节 连续系统能控性及其判据
一、能控性定义
二、能控性基本判据
三、定常系统能控性判据
四、定常系统的输出能控性
第三节 连续系统能观性及其判据
一、能观性定义
二、能观性基本判据
三、能控性与能观性的对偶关系
四、定常系统能观性判据
第四节 线性离散系统的能控性与能观性
一、能控性
二、能观性
三、连续系统离散化后的能控性和能观性
第五节 线性定常系统的能控规范型与能观规范型
一、单输入单输出系统
二、多输入多输出系统
第六节 线性系统的结构分解
一、系统能控性、能观性在线性变换下的属性
二、按能控性分解
三、按能观性分解
四、系统结构的规范分解
五、线性系统的结构分解与传递函数矩阵
第七节 能控性、能观性与传递函数(矩阵)的关系
一、单输入单输出系统
二、多输入多输出系统
三、能控、能观系统外部稳定性与内部稳定性的等价
第八节 应用Mtlb的系统能控性、能观性分析
一、系统能控性、能观性判别
二、线性系统的结构分解
本章要点
思考题
练习题
上机练习题
第五章 线性反馈控制系统的综合
第六章 状态观测与状态*优估计
第七章 现代控制理论的应用举例
参考文献