本书在概述了仿真技术发展进程的基础上,以MATLAB语言为平台,系统地阐述了数字仿真技术的基本概念、原理与方法,概括了控制系统分析与设计中的基本内容。全书共五章,主要包括:控制系统的实验方法、系统的数学描述与模型的建立、数字仿真的实现方法、控制系统CAD及其综合应用等内容。 书中涉及运动控制、过程控制、电磁与电力电子控制等系统的建模、分析与设计问题,其内容深入浅出,可读性较强;各章设有“问题与探究”一节,配有练习型、分析/设计型和探究型的习题,有助于激发学生的兴趣,拓展技术领域,以使读者进一步领会与掌握相关领域的内容。 本书系高等院校自动化专业本科生用教材,也可作为电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等专业“仿真技术”类课程的教学用书。

第版前言
**章 概述
**节 控制系统的实验方法
一、解析法
二、实验法
三、仿真实验法
第二节 仿真实验的分类与性能比较
一、按模型分类
二��按计算机类型分类
第三节 系统、模型与数字仿真
一、系统的组成与分类
二、模型的建立及其重要性
三、数字仿真的基本内容
第四节 控制系统cad与数字仿真软件
一、cad技术的一般概念
二、控制系统cad的主要内容
三、数字仿真软件
第五节 仿真技术的应用与发展
一、仿真技术在工程中的应用
二、应用仿真技术的重要意义
三、仿真技术的发展趋势
第六节 问题与探究——虚拟现实与仿真技术
一、虚拟现实技术
二、虚拟现实仿真技术
三、基于虚拟样机的球棒控制系统仿真
小结
习题
第二章 控制系统的数学描述
**节 控制系统的数学模型
一、控制系统数学模型的表示形式
二、数学模型的转换
三、线性时不变系统的对象数据类型描述
四、控制系统建模的基本方法
第二节 控制系统建模实例
一、独轮自行车实物仿真问题
二、龙门起重机运动控制问题
三、水箱液位控制问题
四、燃煤热水锅炉控制问题
五、三相电压型pwm整流器系统控制问题
六、磁悬浮轴承运动控制问题
第三节 实现问题
一、单变量系统的可控标准型实现
二、控制系统的数字仿真实现
第四节 常微分方程数值解法
一、数值求解的基本概念
二、数值积分法
三、关于数值积分法的几点讨论
第五节 数值算法中的“病态”问题
一、“病态”常微分方程
二、控制系统仿真中的“病态”问题
三、“病态”系统的仿真方法
第六节 数字仿真中的“代数环”问题
一、问题的提出