本书主要研究几何目标在计算机环境内的数学表示、编辑、计算和传输等方面的理论与方法及相关的应用，其中包含连续性方法和离散性方法。书中内容包括计算几何相关的基础理论、多元样条函数的研究方法、局部多项式插值及超值插值、分片有理函数插值、多项式样条空间结构与代数曲线、NURBS曲线与曲面、曲线/曲面细分方法及曲线与曲面参数化等。本书面向具有本科数学分析和线性代数知识的读者，力求容易入门、由浅入深、讲透原理、联系应用。
本书可作为普通高等学校信息与计算科学专业本科生教材，也可作为计算数学专业硕士生、博士生相关课程的教材或参考书，还可供从事计算机辅助几何设计、计算机图形图像处理等相关领域的科学技术工作者参考。

前言
第1章 预备知识
1.1 射影几何初步
1.1.1 射影平面
1.1.2 平面对偶原理
1.2 关于代数曲线
1.2.1 多项式的结式
1.2.2 Bezout定理
1.2.3 Nother定理
1.3 关于曲线、曲面的基础
1.3.1 向量的内积与向量积
1.3.2 正则曲线
1.3.3 正则曲面
1.4 三角剖分
1.5 Weierstrass逼近定理
1.6 一元样条函数与Bezier曲线
1.6.1 样条函数的定义及基本性质
1.6.2 B样条函数
1.6.3 Bezier曲线及B样条曲线
第2章 多元样条函数的研究方法
2.1 光滑余因子方法
2.2 B网方法
2.3 B样条方法
第3章 局部多项式插值及超限插值
3.1 局部多项式插值
3.1.1 HCT格式
3.1.2 Powell-Sabin格式
3.2 插值算子的布尔和
3.3 矩形域上的超限插值
3.4 四边形Coons曲面片
3.5 三角Coons曲面片
3.5.1 BBG超限插值格式
3.5.2 Nielson的边顶点格式
3.5.3 对称的Gregory公式
第4章 分片有理函数插值
4.1 任意凸多边形上的C0有理函数
4.2 三角剖分上的C1插值有理样条函数
4.2.1 C1广义楔函数
4.2.2 三角剖分上C1插值有理样条的表现
4.2.3 三阶逼近基和插值有理样条的等价表示
4.3 三角剖分上的C2插值有理样条函数
4.3.1 C2广义楔函数及其构造
4.3.2 三角剖分上C2插值有理样条的表现
4.3.3 C2插值有理样条的等价表示
4.4 正则四边形剖分上的插值有理样条
4.5 曲边元上的C1有理样条插值曲面
第5章 多项式样条空间结构与代数曲线
5.1 K[X]mm中模的生成基及其计算
5.1.1 序，约化定理及生成基
5.1.2 计算生成基的算法
5.2 二元样条空间的奇异性条件
5.2.1 *简单的样条奇异性现象
5.2.2 Morgan-Scott剖分上的S12样条空间
5.2.3 S(Δ)空间的奇异性条件
5.3 代数曲线的几何不变量
5.3.1 射影几何中新的基本概念
5.3.2 代数曲线的特征数
5.4 特征数的应用
5.4.1 特征数在代数曲线理论中的应用
5.4.2 特征数在样条空间奇异性研究中的应用
*5.5 任意剖分上低次样条空间的结构
5.5.1 S1K(Δ)样条函数空间的结构矩阵
5.5.2 样条函数空间S13(Δ)和S12(Δ)维数的讨论
5.5.3 三角剖分中网点的序
5.5.4 样条空间维数上界的改进
5.5.5 三角剖分的拓扑性质和它的结构矩阵的关系
5.5.6 关于非奇异三角剖分的生成方法
第6章 NURBS曲线与曲面
6.1 NURBS曲线与曲面的定义
6.2 NURBS曲线与曲面的基本性质
6.3 NURBS曲线与曲面的基本几何算法
6.3.1 NURBS曲线与曲面的几何作图法
6.3.2 NURBS曲线的节点插入算法
第7章 曲线、曲面细分方法
7.1 细分方法概述
7.2 均匀节点上B样条及细分
7.2.1 B样条的节点细分
7.2.2 卷积方法
7.3 正规细分的收敛性及光滑性分析
7.4 曲面细分奇异点处的连续性分析
7.5 常用的几种细分方法介绍
7.5.1 Catmull-Clark细分
7.5.2 Doo-Sabin细分
7.5.3 Loop细分
7.5.4 四点插值细分
7.5.5 改进的Butterfly细分
7.5.6 根号3细分
7.5.7 四点逼近的曲线细分方法
7.5.8 非静态的曲线细分方法
7.6 算法及实现
7.6.1 数据结构
7.6.2 Loop细分算法
第8章 曲线与曲面参数化
8.1 曲线参数化方法
8.1.1 均匀参数化
8.1.2 累加弦长参数化
8.1.3 向心参数化
8.1.4 修正弦长参数化
8.2 关于累加弦长参数化的进一步讨论
8.3 曲面参数化方法的畸变度量
8.4 **映射参数化方法
8.4.1 三角网格曲面表示
8.4.2 **映射方法
8.5 几种常见的**映射参数化算法
8.5.1 均匀参数化
8.5.2 保形参数化
8.5.3 离散调和映射参数化
8.5.4 中值坐标参数化
8.5.5 基于Ricci流的曲面参数化
8.6 数值结果与分析
参考文献

为了便于读者掌握本书的内容，编者们把必要的关于射影几何、代数曲线、曲线曲面、三角剖分、一元逼近理论等方面的基础知识作为预备知识在第1章中给出简介；第2章介绍研究多元分片多项式——多元样条函数的基本理论与方法；第3章给出实际应用中常用的局部多项式插值及超限插值方法；第4章着重介绍任意多边形单元上的多元有理插值样条方法和曲边元上的有理插值样条方法；第5章侧重多元样条空间结构的研究与代数曲线研究之间的等价性，并由此**给出了代数曲线的新的整体几何不变量——特征数及其应用，同时也介绍了任意三角剖分上低次样条空间的一些新近研究结果；第6章介绍NURBS曲线/曲面的基本方法和理论；第7、8章分别较为详细地给出目前广受人们关注的曲线/曲面细分和参数化方法的基本知识和理论。