本汇编资料收编了**自然科学基金委员会机械学科2005年、2006年批准资助的**自然科学基金资助项目(面上项目、青年科学基金和地区科学基金)的结题成果及2004年、2005年批准资助的**杰出青年基金、**项目的结题成果。内容包括了资助项目负责人、项目简介、主要研究进展、创新点及已发表的论文情况。**自然科学基金资助项目的负责人是我国机械学科基础研究的主要力量，其研究成果基本上反映了近几年来我国机械学科基础研究的现状和水平。大部分成果具有重要的学术价值和良好的应用前景，得到了国内���同行的关注，其中一些基础研究成果作为技术转化的理论指导，对经济发展做出了直接贡献。

微纳摩擦学
内高压成形机理及塑性变形规律
机器人机械学
结构与系统动力学
现代机构创新及机械系统动态优化设计理论与方法的研究
各向异性软脆功能晶体**精密和超精密加工技术基础
微型机械电子系统(MEMS)测试计量技术与理论研究
先进陶瓷精密**加工技术基础研究
植入假体的生物摩擦学关键基础问题研究
振动吸附机理与小型仿生爬壁蠕虫研究
高速重载列车轮轨接触传热耦合问题的研究
飞行器结构相似比例模型的弹性特征重构
超磁致伸缩薄膜谐振微执行器及其智能控制方法研究
空间应力作用下的金属薄膜微电极韧性－蠕变断裂机理及解决方法研究
基于斯托克斯定理的具有自终止特性的视觉规划方法研究
高性能石墨材料高速铣削加工中的摩擦磨损特性研究
自蔓延一钎焊复合制造新型金刚石工具研究
基于遗传算法和高性能计算技术的机械结构系统全局动力优化方法研究
基于AFM加工技术的自组装有序纳米微结构形成机理研究
用于纳米操作的6自由度3－PPSR微动机器人
航空发动机高速轴承润滑的气液二相流行为及润滑特性研究
镁合金半固态坯新应变诱导－熔化激活法制备及触变成形机制
超细晶仿生层状陶瓷材料超塑成形基础研究
含随机间隙与摩擦的弹性机构非线性动力学研究
正交衍射光栅计量方法与XY驱动定位技术的研究
基于广义解调时频分布的机械故障诊断方法研究
电磁耦合无机变速传动系统研究
基于半监督学习的机械设备离群状态智能预报方法研究
纳米结构材料的切削加工制备、形成机理及性能研究
CPL蒸发面微沟槽犁／挤成形及裂缝凹穴生成机理与控制
压铸模数字化集成制造CAE关键技术研究
二维平面电机复杂多变量耦合非线性动力学及控制研究
飞轮储能系统高速轴系的超声波悬浮支撑技术研究
压电／电流变混合超精密步进驱动机理及关键技术研究
板料多点与渐进复合数字化成形技术的基础研究
基于激光加热的微器件温挤压成形机理和方法研究
液压电机叶片泵的基础理论及实验
基于EPAM膜的仿生弹跳机器人基础技术研究
基于陶瓷轴承应用的NCD膜抑晶生长机理及其摩擦学性能研究
无损伤仿生体内定点介入诊疗机器人研究
表面特性对水基润滑成膜特性的影响规律
大射电望远镜馈源二次定位机构相似律特性研究
新型全解耦仿人机器人技术研究
空间曲线永磁同步直接驱动系统的研究
多源运动声场的声场获取及动态视频可视化
蠕变／疲劳交互作用下高温含缺陷结构的**评定方法
基于自加热悬臂梁的谐振式MEMS气体传感器研究
重载大惯量装备快速高精度稳定控制策略与实验研究
复杂机械系统动力学建模的复合方法
基于温度效应的板料成形极限理论与实验研究
船舶大型结构件焊接自主移动机器人控制策略研究
喷射成形中柱状近终形沉积坯几何特征检测及智能控制的研究
计及操作者与工作环境影响的复杂机械系统耐久性研究
硬质合金基体金刚石涂层疲劳损伤机理与寿命预测研究
综合焊接热效应的车身封闭件Hausdorff距离匹配优化方法
新型磁性抛光体MAGIC的制备和抛光的关键技术的研究
基于RFID技术的制造车间智能控制方法研究
基于网格工作流的快速扩散制造技术及系统研究
高速列车－气流耦合振动研究
基可同步双转子系统内外转子不平衡量快速识别法研究
二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究
高速液压弹射系统多缸并联驱动同步控制方法研究
高速插秧机新型执行机构的弹性动力学建模与动态仿真研究
冲击载荷下超高压结构的缺陷／损伤自增强分析与**评定
铸态镁合金塑性变形组织及性能演变规律研究
基于虚拟原型技术的分度凸轮系统的动力学研究
基于并行探针驱动的无掩模扫描等离子体加工技术的研究
基于压电声屏蔽栅的潜艇新概念吸声技术研究
拉锥制备光纤器件的构与传输精度的关联规律
超声波在键合换能系统接触界面的传播机理与低能耗接触界面设计
泛网络机械测试系统中互操作统一模型的研究
废旧机电产品大批量定制化绿色再制造过程模型及优化技术研究
基于“免形状测量原理”的复杂形状测量仪研制
小直径铣刀高速铣削硬质模具钢特殊路径的动力学仿真及试验研究
自冲铆接理论及关键技术研究
振动摆动辗压精密成形机理研究及其计算机模拟
铸造粘土(混合)旧砂再生作树脂砂型芯机理及工艺的研究
难加工材料激光和化学复合刻蚀大尺度加工的基础研究
基于STEP-NC的NURBS曲面五轴加工运动学理论及应用研究
双相对置超磁致伸缩自传感驱动水压伺服控制阀理论及关键技术研究
半钢材料激光强化的裂纹衍生机理与预防机制研究
工件刀具耦合动力切削系统稳定性的结构－振动耦合控制方法与实验研究
基于自重构原理的新型节能**螺旋桨机构的设计及应用研究
功能型广义柔性铰链的分析与设计
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