第1章 平面机构的自由度和速度分析
如绪论中所述,机构是一个构件系统,为了传递运动和力,机构各构件之间应具有确定的相对运动。但任意拼凑的构件系统不一定能发生相对运动;即使能够运动,也不一定具有确定的相对运动。讨论机构满足什么条件构件间才具有确定的相对运动,对于分析现有机构或设计新机构都是很重要的。
在研究机械工作特性和运动情况时,常常需要了解两个回转件间的角速比、直移构件的运动速度或某些点的速度变化规律,因而有必要对机构进行速度分析。
实际机构的外形和结构都很复杂,为了便于分析研究,在工程设计中,通常都用简单线条和符号绘制的机构运动简图来表示实际机械。工程技术人员��当熟悉机构运动简图的绘制方法。
上述内容将在本章的各节中加以讨论。
所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构,否则称为空间机构。工程中常见的机构多属于平面机构,因此,本章只讨论平面机构。
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