**章 绪论1第二章 电力拖动系统运动分析和折算8第三章 常用电动机应用基础14第四章 机床常用低压电器42第五章 电气控制基本环节75第六章 典型机床电气控制102第七章 可编程控制器及其应用129第八章 自动控制基础190第九章 步进电动机控制系统203第十章 直流调速控制系统219第十一章 交流调速控制系统239第十二章 位置随动控制系统259附录一 常用电气图形符号新旧对照表287附录二 常用基本文字符号新旧对照表291附录三 常用辅助文字符号的新旧对照表292附录四 C系列P型可编程控制器指令表293参考文献296