前言
绪论
第1章 控制系统模型描述及仿真
1.1 连续系统的传递函数模型
1.1.1 连续系统传递函数模型的描述方法
1.1.2 传递函数框图的处理
1.2 离散系统的传递函数模型
1.2.1 离散系统传递函数模型的描述方法
1.2.2 连续、离散系统传递函数模型的相互转换
1.3 连续系统状态空间模型
1.3.1 连续系统的状态方程及其框图
1.3.2 连续系统状态空间模型的传递函数矩阵
1.3.3 连续系统状态空间模型描述的MATLAB主要指令
1.3.4 连续系统状态空间模型的典型连接〔6〕
1.4 离散系统状态空间模型
1.4.1 离散系统状态方程及其框图
1.4.2 离散状态空间描述的MATLAB主要指令
1.4.3 离散与连续状态空间描述的相互转换
第2章 控制系统时域特性的分析与仿真
2.1 典型输入信号时域响应仿真的主要命令
2.1.1 典型输入信号的定义
2.1.2 时域响应的MATLAB主要命令
2.2 一阶控制系统的时域响应
2.2.1 一阶控制系统的传递函数
2.2.2 一阶控制系统的时域响应
2.2.3 一阶控制系统时域响应的仿真实例
2.3 二阶控制系统的时域响应
2.3.1 二阶控制系统的传递函数
2.3.2 二阶控制系统的时域响应
2.3.3 二阶控制系统时域响应的仿真实例
2.4 高阶控制系统的时域响应
2.4.1 高阶控制系统的传递函数及其分解
2.4.2 高阶控制系统的时域特性
2.4.3 高阶控制系统时域特性仿真的MATLAB主要命令
2.4.4 高阶控制系统时域特性的仿真实例
2.5 状态空间模型的时域响应
2.5.1 状态方程的解
2.5.2 求解状态方程的MATLAB命令
2.5.3 状态方程时域响应的仿真实例<b...