《时滞系统低阶控制器设计:参数空间法》以作者的科研成果为主线,系统介绍了参数空间图解法在PID控制器和相位超前/滞后补偿器这两类应用广泛的低阶控制器设计中的应用。书中,第1章为绪论,介绍了PID控制器的发展史和展望;第2、3章阐述了两类低阶控制器的基本调节原理以及时滞系统的一些特点和稳定性分析方法;第4章介绍了参数空间法和图解稳定性准则;第5、6章为《时滞系统低阶控制器设计:参数空间法》的**内容,其中第5章针对各种不同类型的时滞系统模型,采用PID控制器,分别给出了比例增益的允许取值范围和在微分-积分增益平面上的参数稳定域,并在稳定域内进行系统性能设计,第6章则讨论了时滞系统相位超前/滞后补偿器参数稳定域的确定和性能设计问题;第7章给出了参数空间图解法在水箱液位控制系统中的应用。《时滞系统低阶控制器设计:参数空间法》可作为高等院校自动化及相关专业的教师和研究生、科研机构的研究人员的参考书,也可供从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。

《时滞系统低阶控制器设计:参数空间法》可作为高等院校自动化及相关专业的教师和研究生、科研机构的研究人员的参考书,也可供从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。

前言
第1章 绪论
1.1 PID控制器的发展史
1.2 PID控制器的设计和参数整定
1.3 PID控制器的未来发展
本章小结
第2章 低阶控制器的基本调节原理
2.1 PID控制器的调节原理
2.1.1 反馈原理
2.1.2 比���环节的作用
2.1.3 PID控制
2.1.4 积分环节的作用
2.1.5 微分环节的作用
2.2 Ziegler-Nichols参数整定
2.3 相位超前/滞后补偿器的调节原理 前言第1章 绪论1.1 PID控制器的发展史1.2 PID控制器的设计和参数整定1.3 PID控制器的未来发展本章小结第2章 低阶控制器的基本调节原理2.1 PID控制器的调节原理2.1.1 反馈原理2.1.2 比例环节的作用2.1.3 PID控制2.1.4 积分环节的作用2.1.5 微分环节的作用2.2 Ziegler-Nichols参数整定2.3 相位超前/滞后补偿器的调节原理2.3.1 相位超前补偿器2.3.2 相位滞后补偿器本章小结第3章 时滞系统及其特性3.1 概述3.2 时滞系统的特点3.2.1 时滞对系统的影响3.2.2 时滞系统特征根的分布3.2.3 滞后因子的Pade近似3.2.4 时滞系统的Nyquist曲线3.3 时滞特征方程的稳定性3.4 在控制系统中的应用3.4.1 稳定性分析3.4.2 一个例子本章小结第4章 参数空间图解法4.1 概述4.2 参数平面稳定域4.3 图解稳定性准则4.4 PI控制器参数稳定域本章小结第5章 时滞系统PID控制5.1 概述5.2 典型滞后过程PID控制5.2.1 一阶滞后过程PID控制5.2.2 具有实极点的二阶滞后过程PID控制5.2.3 具有复极点的二阶滞后过程PID控制5.2.4 高阶滞后过程PID控制5.3 积分滞后过程PID控制5.3.1 纯积分(链)滞后过程PID控制5.3.2 一阶加积分滞后过程PID控制5.3.3 一阶加双积分滞后过程PID控制5.4 一般高阶全极点滞后过程PID控制5.5 带零点的高阶滞后过程PID控制5.5.1 问题的描述5.5.2 函数Δi1(s)的一些性质5.5.3 参数稳定域5.6 性能设计问题5.6.1 幅值-相角裕度测试器5.6.2 经典性能设计5.6.3 现代性能设计本章小结第6章 时滞系统相位超前/滞后补偿6.1 试凑法6.2 解析法6.2.1 参数整定方法6.2.2 算例6.3 图解法6.3.1 问题的描述6.3.2 参数稳定域6.3.3 曲线Cn±的性质和增益Kc的取值范围6.3.4 幅值裕度和相角裕度设计本章小结第7章 在液位控制系统中的应用7.1 单容水箱液位控制7.1.1 单容水箱的数学模型7.1.2 仿真与实验7.2 双容水箱液位控制7.2.1 双容水箱的数学模型7.2.2 仿真与实验本章小结参考文献

《时滞系统低阶控制器设计:参数空间法》可作为高等院校自动化及相关专业的教师和研究生、科研机构的研究人员的参考书,也可供从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。