本书是按照交通运输专业人才培养的要求，为适应我国城市轨道交通快速发展对高层次运输组织管理人才的需求，紧密联系我国城市轨道交通建设与运营实际而编写的。本书是"城市轨道交通专业系列教材"之一。全书分为8章，涵盖了城市轨道交通各系统设备的基本组成、作用和主要技术性能，以及列车牵引计算的基本原理和方法。主要内容包括：绪论、城市轨道交通线路、城市轨道交通场站、城市轨道交通车辆、城市轨道交通供电系统、城市轨道交通信号与控制系统、城市轨道交通通信系统、其他设备和城市轨道交通列车牵引计算。

前言
第1章城市轨道交通系统和车辆总体概述
1.1城市轨道交通系统的发展和分类
1.2城轨车辆的基本组成及主要技术参数
1.3城市轨道交通车辆限界简介
第2章城轨列车编组和典型城轨列车总体简介
2.1城轨列车编组
2.2典型城轨列车总体简介
第3章城轨车辆牵引计算
3.1概述
3.2牵引力
3.3列车阻力
3.4列车运行所需功率及牵引电动机功率估算
第4章城轨车辆转向架
4.1概述
4.2转向架的任务、组成和分类
4.3几种典型的城轨车辆转向架简介
4.4转向架构架
4.5弹簧装置及减振器
4.6轮对轴箱装置
4.7驱动装置
4.8车体与转向架间的连接装置
4.9基础制动装置
第5章城轨车辆车体结构
5.1车体类型及特征
5.2车体结构
第6章城轨车辆车钩缓冲装置
6.1车钩缓冲装置简介
6.2城轨车辆车钩缓冲装置的几种典型结构
第7章城轨车辆动力学基础
7.1引起城轨车辆振动的原因
7.2城轨车辆的振动形式
7.3车辆运行品质及其评估标准
第8章城轨车辆垂向动力学
8.1具有一系弹簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动
8.2具有一系弹簧的无阻尼车轮荷重系统的受迫振动
8.3具有一系弹簧和液压减振器车轮荷重系��受迫振动
8.4液压减振器和摩擦减振器的吸振性能比较
8.5具有两系弹簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动
8.6具有两系弹簧的有阻尼车轮荷重系统的受迫振动
8.7具有两系弹簧的有阻尼车辆系统的受迫振动
第9章城轨车辆曲线通过相关理论
9.1概述
9.2便于机车车辆几何曲线通过的措施
9.3机车车辆几何曲线通过的图示法
9.4转向架的转心
9.5机车车辆几何曲线通过的解法
9.6曲线超高和缓和曲线长度
9.7动力曲线通过引起的轮轨相互作用力
9.8机车车辆在曲线上的速度限制
9.9改善机车车辆动力曲线通过的措施
第10章跨座式独轨车辆
10.1跨座式独轨交通系统的特点
10.2跨座式独轨车辆
10.3独轨车辆采用的几个特殊装置
第11章直线电机轨道交通车辆
11.1直线电机轨道交通发展概况
11.2直线电机的基本原理
11.3直线电机轨道交通的特点
11.4直线电机轨道交通车辆
附录我国城市轨道交通车辆主要技术参数汇总
主要参考文献