**篇 自动控制原理
**章 自动控制系统概述
**节 自动控制系统术语
第二节 开环控制和闭环控制
第三节 自动控制系统的组成
第四节 自动控制系统的分类
第五节 对控制系统的性能要求
第六节 研究自动控制系统的方法
本章小结
思考题与习题
第二章 拉普拉斯变换及其应用
**节 拉氏变换的概念
第二节 拉氏变换的运算定理
第三节 拉氏反变换
第四节 应用拉氏变换求解微分方程
本章小结
思考题与习题
第三章 自动控制系统的数学模型
**节 数学模型简介
第二节 典型环节 的传递函数
第三节 框图
第四节 自动控制系统的传递函数
第五节 MATLAB软件及其应用简介
本章小结
思考题与习题
第四章 自动控制系统的性能分析
**节 自动控制系统的时域分析法
第二节 自动控制系统的频域分析法
第三节 MATLAB软件在系统性能分析中的应用
本章小结
思考题与习题
第五章 改善控制系统性能的途径
**节 系统校正的概述
第二节 串联校正
第三节 反馈校正
第四节 ��合校正
第五节 自动控制系统的一般设计方法
本章小结
思考题与习题
第二篇 调速系统
第六章 单闭环直流调速系统
**节 直流调速系统的基本概念
第二节 转速负反馈有静差调速系统
第三节 转速负反馈无静差调速系统
第四节 单闭环调速系统实例
本章小结
思考题与习题
第七章 转速、电流双闭环直流调速系统
**节 转速、电流双闭环调速系统
第二节 双闭环调速系统的性能
第三节 双闭环凋速系统工程设计
本章小结
思考题与习题
第八章 可逆直流调速系统
**节 可逆调速系统主电路
第二节 可逆系统中的环流
第三节 逻辑无环流可逆调速系统
第四节 直流调速系统的MATLAB仿真分析与优化设计
本章小结
思考题与习题
第九章 直流脉宽调速系统
**节 脉宽调制(PWM)放大器主电路
第二节 脉宽调速系统的控制电路
第三节 直流脉宽调速系统实例
本章小结
思考题与习题
第十章 位置随动系统
**节 位置检测与位置驱动
第二节 位置随动系统的控制方案和基本类型
第三节 位置随动系统的控制性能与校正设计
本章小结
思考题与习题
第十一章 交流调压调速和串级调速系统
**节 概述
第二节 交流调压调速系统
第三节 异步电动机串级调速系统
本章小结
思考题与习题
第十二章 异步电动机变频调速系统
**节 变频调速原理
第二节 SPwM逆变器
第三节 V/F变频调速系统
第四节 矢量控制变频调速系统
本章小结
思考题与习题
参考文献