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运动控制系统综合实验教程
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运动控制系统综合实验教程

  • 作者:顾春雷
  • 出版社:清华大学出版社
  • ISBN:9787302461982
  • 出版日期:2017年02月01日
  • 页数:210
  • 定价:¥39.00
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    第1章实验概述
    1.1实验要求
    1.2实验准备
    1.3实验实施
    1.4实验总结
    第2章实验装置
    2.1概述
    2.2实验装置及技术参数
    2.3实验装置的挂件配置
    2.4主要实验挂件的介绍
    2.4.1电源控制屏(DJK01)
    2.4.2三相变流电路(DJK02)<br />目录<br />第1章实验概述<br />1.1实验要求<br />1.2实验准备<br />1.3实验实施<br />1.4实验总结<br />第2章实验装置<br />2.1概述<br />2.2实验装置及技术参数<br />2.3实验装置的挂件配置<br />2.4主要实验挂件的介绍<br />2.4.1电源控制屏(DJK01)<br />2.4.2三相变流电路(DJK02)<br />2.4.3三相晶闸管触发电路(DJK021)<br />2.4.4晶闸管触发电路(DJK031)<br />2.4.5电机调速控制实验I(DJK04)<br />2.4.6电机调速控制实验Ⅱ(DJK041)<br />2.4.7给定及实验器件(DJK06)<br />2.4.8单相调压与可调负载(DJK09)<br />2.4.9变压器实验(DJK10)<br />2.4.10三相异步电机变频调速控制(DJK13)<br />2.4.11双闭环H桥DC/DC变换直流调速(DJK17)<br />2.4.12半桥型开关稳压电源(DJK19)<br />2.4.13直流斩波实验(DJK20)<br />2.4.14单端反激式隔离开关电源(DJK23)<br />第3章电力电子技术与电机控制认识实验<br />3.1晶闸管触发电路实验<br />3.1.1实验目的<br />3.1.2实验设备<br />3.1.3实验内容<br />3.1.4实验原理<br />3.1.5实验方法<br />3.1.6实验报告<br />3.1.7注意事项<br />3.1.8思考题<br />3.2晶闸管直流调速系统主要控制单元的调试<br />3.2.1实验目的<br />3.2.2实验设备<br />3.2.3实验内容<br />3.2.4实验原理<br />3.2.5实验方法<br />3.2.6预习报告<br />3.2.7实验报告<br />3.2.8���考题<br />第4章电力电子技术实验<br />4.1单相桥式半控整流电路实验<br />4.1.1电路工作原理<br />4.1.2单相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现<br />4.1.3单相桥式半控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />4.1.4预习报告<br />4.1.5实验报告<br />4.1.6注意事项<br />4.1.7思考题<br />4.2单相桥式全控整流及有源逆变电路实验<br />4.2.1电路工作原理<br />4.2.2单相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现<br />4.2.3单相桥式全控整流及有源逆变电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />4.2.4预习报告<br />4.2.5实验报告<br />4.2.6注意事项<br />4.2.7思考题<br />4.3三相半波可控整流电路实验<br />4.3.1电路工作原理<br />4.3.2三相半波可控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现<br />4.3.3三相半波可控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />4.3.4预习报告<br />4.3.5实验报告<br />4.3.6注意事项<br />4.3.7思考题<br />4.4三相桥式半控整流电路实验<br />4.4.1电路工作原理<br />4.4.2三相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现<br />4.4.3三相桥式半控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />4.4.4预习报告<br />4.4.5实验报告<br />4.4.6思考题<br />4.5三相桥式全控整流及有源逆变电路实验<br />4.5.1电路工作原理<br />4.5.2三相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现<br />4.5.3三相桥式全控整流电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />4.5.4预习报告<br />4.5.5实验报告<br />4.5.6注意事项<br />4.5.7思考题<br />4.6反激式电流控制开关稳压电源实验<br />4.6.1电路工作原理<br />4.6.2反激式电流控制开关稳压电源MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现<br />4.6.3反激式电流控制开关稳压电源DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />4.6.4实验报告<br />4.6.5注意事项<br />4.6.6思考题<br />4.7半桥型开关稳压电源的性能研究<br />4.7.1电路工作原理<br />4.7.2半桥型开关稳压电源MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现<br />4.7.3半桥型开关稳压电源DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />4.7.4实验报告<br />4.7.5注意事项<br />4.7.6思考题<br />4.8直流斩波电路的性能研究<br />4.8.1电路工作原理<br />4.8.2直流斩波电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现<br />4.8.3直流斩波电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />4.8.4实验报告<br />4.8.5注意事项<br />4.8.6思考题<br />第5章直流调速系统实验<br />5.1单闭环不可逆直流调速系统<br />5.1.1系统组成与工作原理<br />5.1.2单闭环不可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现<br />5.1.3单闭环不可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />5.1.4预习报告<br />5.1.5实验报告<br />5.1.6注意事项<br />5.1.7思考题<br />5.2双闭环不可逆直流调速系统<br />5.2.1系统组成与工作原理<br />5.2.2双闭环不可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现<br />5.2.3双闭环不可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />5.2.4预习报告<br />5.2.5实验报告<br />5.2.6注意事项<br />5.2.7思考题<br />5.3逻辑无环流可逆直流调速系统<br />5.3.1系统组成与工作原理<br />5.3.2逻辑无环流可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现<br />5.3.3逻辑无环流可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />5.3.4预习报告<br />5.3.5实验报告<br />5.3.6注意事项<br />5.3.7思考题<br />5.4双闭环控制可逆直流脉宽调速系统<br />5.4.1系统组成与工作原理<br />5.4.2双闭环控制可逆直流脉宽调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现<br />5.4.3双闭环控制可逆直流脉宽调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />5.4.4预习报告<br />5.4.5实验报告<br />5.4.6注意事项<br />5.4.7思考题<br />第6章交流调速系统实验<br />6.1双闭环三相异步电机调压调速系统<br />6.1.1转速负反馈闭环控制的交流调压调速系统组成与工作原理<br />6.1.2单闭环三相异步电机调压调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现<br />6.1.3双闭环三相异步电机调压调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />6.1.4预习报告<br />6.1.5实验报告<br />6.1.6注意事项<br />6.1.7思考题<br />6.2双闭环三相异步电机串级调速系统<br />6.2.1系统组成与工作原理<br />6.2.2双闭环三相异步电机串级调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现<br />6.2.3双闭环三相异步电机串级调速系统DJDK1型电力电子技术及电机控制实验台实验<br />6.2.4预习报告<br />5.2.5实验报告<br />6.2.6注意事项<br />6.2.7思考题<br />6.3三相异步电机变频调速系统<br />6.3.1实验目的<br />6.3.2实验设备<br />6.3.3实验原理<br />6.3.4实验内容<br />6.3.5实验方法<br />6.3.6实验报告<br />6.3.7注意事项<br />6.3.8思考题<br />第7章双闭环直流调速系统转速超调**的仿真<br />7.1实验目的<br />7.2实验原理<br />7.2.1转速微分负反馈<br />7.2.2转速积分分离的PI控制<br />7.2.3转速内模控制<br />7.3实验内容<br />7.4实验器材<br />7.5实验仿真<br />7.5.1转速微分负反馈的双闭环直流调速系统仿真<br />7.5.2转速积分分离的双闭环直流调速系统仿真<br />7.5.3转速内模控制的双闭环直流调速系统<br />7.6实验报告<br />7.7思考题<br />第8章基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统仿真<br />8.1实验目的<br />8.2实验原理<br />8.2.1基于MATLAB的S函数的编写方法<br />8.2.2单神经元PID控制原理<br />8.3实验内容<br />8.4实验器材<br />8.5实验仿真<br />8.5.1仿真模型建立及参数设置<br />8.5.2仿真结果<br />8.6实验报告<br />8.7思考题<br />第9章基于BP神经网络PID控制的双闭环直流调速系统仿真<br />9.1实验目的<br />9.2实验原理<br /><br />9.3实验内容<br />9.4实验器材<br />9.5实验仿真<br />9.5.1仿真模型建立及参数设置<br />9.5.2仿真结果<br />9.6实验报告<br />9.7思考题<br />第10章基于模糊自适应PID控制的双闭环直流调速系统仿真<br />10.1实验目的<br />10.2实验原理<br />10.3实验内容<br />10.4实验器材<br />10.5实验仿真<br />10.5.1仿真模型建立及参数设置<br />10.5.2仿真结果<br />10.6实验报告<br />10.7思考题<br />第11章转速、磁链闭环控制的矢量控制系统仿真<br />11.1实验目的<br />11.2实验原理<br />11.3实验内容<br />11.4实验器材<br />11.5实验仿真<br />11.5.1仿真模型建立及参数设置<br />11.5.2仿真结果<br />11.6实验报告<br />11.7思考题<br />第12章按定子磁链定向直接转矩控制系统仿真<br />12.1实验目的<br />12.2实验原理<br />12.3实验内容<br />12.4实验器材<br />12.5实验仿真<br />12.5.1仿真模型建立及参数设置<br />12.5.2仿真结果<br />12.6实验报告<br />12.7思考题<br />参考文献<br /><br /><br />显示全部信息前 言前言 为适应教学改革的需要,加强学生理论联系实际的能力,全面提高学生的实际操作技能和创新思维能力,培养学生分析问题和解决问题的能力,同时结合当前高等教育教学改革的形势及培养应用型、创新型人才的需求,作者团队编写了本书。本书综合了电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统、控制系统仿真等课程教学大纲中的实验内容,同时也考虑到开设专题实验的需求。全书共12章,主要内容包括实验装置的技术性能以及各单元的组件挂箱介绍,电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等课程相关实验的实验目的、实验原理、实验内容和实验方法。书中既包括传统的验证性实验,又增加了设计性、综合性实验项目以及相应的仿真实验,强化了工程应用能力的培养,注重培养学生的自学能力和创新精神。通过基础实验使学生掌握基本实验技能,通过设计性和综合性实验培养学生的创新能力和计算机应用能力。实验教学平台是浙江天煌科技实业有限公司开发的DJDK1型电力电子技术及电机控制实验教学装置。该装置是一种大型综合性实验装置,可以用来完成电力电子技术、电力拖动控制系统、运动控制系统等系列课程的全部教学实验,并可以开设运动控制系统的专题实验。本书的编写、出版得到了浙江天煌科技实业有限公司的大力支持,同时本书也得到盐城工学院教材资金资助,谨在此表示衷心的感谢。限于作者的水平,书中难免存在不足和不妥之处,欢迎广大读者批评指正。
    编者2016年12月






    媒体评论评论免费在线读第3章电力电子技术与电机控制认识实验3.1晶闸管触发电路实验3.1.1实验目的
    (1) 熟悉单结晶体管触发电路的工作原理及电路中各元件的作用。 (2) 掌握单结晶体管触发电路的调试步骤和方法。(3) 加深理解锯齿波同步移相触发电路的工作原理及各元件的作用。 (4) 掌握锯齿波同步移相触发电路的调试方法。3.1.2实验设备(1) 电源控制屏(DJK01)。(2) 晶闸管触发电路(DJK031)。(3) 双踪示波器。3.1.3实验内容(1) 单结晶体管触发电路调试。(2) 单结晶体管触发电路各点波形的测试与分析。(3) 锯齿波同步触发电路调试。(4) 锯齿波同步触发电路各点波形的测试与分析。3.1.4实验原理1. 单结晶体管触发电路

    利用单结晶体管的负阻特性和RC的充放电特性,可组成频率可调的自激振荡电路,构成晶闸管触发电路,如图31所示。图中V6为单结晶体管,常用的型号有BT33和BT35两种,由等效电阻V5和C1组成RC充电回路,由C1V6脉冲变压器组成电容放电回路,调节RP1即可改变C1充电回路中的等效电阻。


    图31单结晶体管触发电路实验原理

    由同步变压器副边输出60V的交流同步电压,经VD1半波整流,再由稳压管V1、V2进行削波,从而得到梯形波电压,其过零点与电源电压的过零点同步,梯形波通过R7及等效可变电阻V5向电容C1充电,当充电电压达到单结晶体管的峰值电压UP时,单结晶体管V6导通,电容通过脉冲变压器原边放电,脉冲变压器副边输出脉冲。同时由于放电时间常数很小,C1两端的电压很快下降到单结晶体管的谷点电压Uv,使V6关断,C1再次充电,周而复始,在电容C1两端呈现锯齿波形,在脉冲变压器副边输出尖脉冲。在一个梯形波周期内,V6可能导通、关断多次,但只有输出的**个触发脉冲对晶闸管的触发时刻起作用。充电时间常数由电容C1和等效电阻等决定,调节RP1改变C1的充电时间,控制**个尖脉冲的出现时刻,实现脉冲的移相控制。单结晶体管触发电路的各点波形如图32所示。电位器RP1已安装在面板上,同步信号已在内部接好,所有的测试信号都从面板上引出。

    图32单结晶体管触发电路各点的电压波形(α=90°)
    目录
    目录
    第1章实验概述
    1.1实验要求
    1.2实验准备
    1.3实验实施
    1.4实验总结
    第2章实验装置
    2.1概述
    2.2实验装置及技术参数
    2.3实验装置的挂件配置
    2.4主要实验挂件的介绍
    2.4.1电源控制屏(DJK01)
    2.4.2三相变流电路(DJK02)
    编辑推荐语
    为适应教学改革的需要、加强学生理论联系实际的能力、全面提高学生的实际操作技能和创新思维能力、培养学生分析问题和解决问题的能力,同时结合当前高等教育教学改革的形势及培养应用型、创新型人才的需求而编写本综合实验教材。本书具有以下特色:(1) 既包括了传统的验证性实验,同时又增加了设计性、综合性实验项目以及相应的仿真实验,强化了工程应用能力的培养,注重培养学生的自学能力和创新精神。(2) 引进计算机仿真技术,将虚拟实验与传统的实际工程实验有机结合,培养学生的实验技能。(3) 实验教学平台是由浙江天煌科技实业有限公司开发的DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验教学装置,能与大多数高校的实验设备配套。 

    与描述相符

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