目 录
模块一 工业机器人基础知识 1
任务1 认识工业机器人 1
任务2 工业机器人机械结构的认知 16
任务3 工业机器人的传感器及其应用 40
任务4 认识工业机器人的控制与驱动系统 58
模块二 工业机器人示教编程 79
任务1 初识工业机器人的作业示教 79
任务2 工业机器人绘图单元的编程与操作 97
模块三 工业机器人的基础应用 115
任务1 搬运机器人及其操作应用 115
任务2 码垛机器人及其操作应用 143
任务3 装配机器人及其操作应用 169
任务4 涂装机器人及其操作应用 198