本书系统地分析和论述了连铸坯在线大侧压调宽技术及其原理、定宽设备的动态特性等。全书共分7章，包括：绪论、非线性有限元理论及其应用、SSP压力调宽机机构分析、SSP压力调宽机侧压过程热力耦合有限元模拟、SSP压力调宽机动态性能分析、SSP压力凋宽机关键零部件受力分析、SSP压力调宽机侧压过程的工业实验研究等。
本书可供从事轧制理论与轧制技术研究的科研人员和工程技术人员以及高等学校有关专业师生阅读，也可作为有关专业研究生的教学参考书。

1 绪论
1.1 板坯大侧压调宽技术对现代钢铁工业生产的意义
钢铁行业和国民经济密切相关，钢铁产品的质量直接影响到家电、汽车、电子、建筑、造船、航空航天等行业，因此钢板和带钢产品质量的好坏已经成为衡量一个**钢铁工业水平的重要标志之一。
我国热连轧带钢采用多项先进技术，其中主要包括：
（1）连铸坯的直接热装和直接轧制技术：该项技术可实现两个工序间的连续化。连铸坯热送热装工艺具有节能降耗、提高加热炉产量、降低二次烧损、减少钢坯库存量和堆存面积以及缩短生产周期等一系列优点，在工业生产上效果较为显著。所以，热送热装工艺也是合金钢轧机建设面临的课题之一。
目前很多钢厂都采用了炼钢-精炼-连铸-轧钢紧凑式布置生产工艺，轧钢与连铸间通过热送辊道、提升装置及保温输送辊道，直接热送热装。
（2）步进式加热炉技术：该项技术可大幅度减少步进式加热炉中钢坯的黑印，以及提高轧制材的宽厚精度。在冶金工业中，习惯上加热炉是指在轧制前把金属加热到轧制温度的工业炉，包括连续加热炉���室式加热炉等。金属热处理用的加热炉另称为热处理炉。初轧前加热钢锭或使钢锭内部温度均匀的炉子称为均热炉。广义而言，加热炉也包括均热炉和热处理炉。
广义上说，连续加热炉包括推钢式炉、步进式炉、转底式炉、分室式炉等连续加热炉，但习惯上常指推钢式炉。连续加热炉多数用于轧制前加热金属料坯，少数用于锻造和热处理。其主要特点是：料坯在炉内依轧制的节奏连续运动，炉气在炉内也连续流动；
……

1 绪论
1.1 板坯大侧压调宽技术对现代钢铁工业生产的意义
1.2 板坯侧压调宽技术的研究及发展现状
1.3 板坯侧压调宽的数值模拟技术
1.3.1 立辊侧压板坯调宽数值模拟
1.3.2 调宽压力机板坯侧压数值模拟
1.4 调宽压力机的机构动力学分析
1.4.1 机构多刚体动力学
1.4.2 机构弹性体动力学分析
1.5 课题的研究内容
1.5.1 问题的提出
1.5.2 研究内容
2 非线性有限元理论及其应用
2.1 引言
2.2 有限元法基本问题
2.2.1 基本流程
2.2.2 基本方程
2.2.3 虚功方程
2.2.4 本构方程
2.2.5 刚度矩阵
2.3 弹塑性变形过程分析
2.3.1 弹塑性阶段
2.3.2 刚塑性有限元法
2.4 塑性理论的三大准则
2.5 接触问题的有限元理论
2.5.1 柔度方程
2.5.2 坐标变换
2.5.3 接触点的相容方程及增量形式
2.5.4 接触问题的无穿透约束
2.5.5 刚体与变形体之间的接触约束
2.5.6 法向接触力模型
2.5.7 切向摩擦力模型
2.6 非线性问题的求解方法
2.6.1 迭代法（总载荷法）
2.6.2 迭代收敛判据与增量步长选择
2.7 收敛准则
2.8 三维实体有限元方程建立过程
2.8.1 单元的位移
2.8.2 单元的应变矩阵与位移场的关系
2.8.3 单元的应变能
2.8.4 利用*小势能法导出刚度矩阵
2.9 有限元商用软件的发展
2.10 本章小结
3 SSP压力调宽机机构分析
3.1 SSP压力调宽机的组成
3.2 SSP压力调宽机模块运动学方程的建立
3.2.1 同步框架运动学方程的建立
3.2.2 侧压框架运动学方程的建立
3.3 SSP压力调宽机模块运动学模拟结果分析
3.3.1 SSP压力调宽机模块的位移分析
3.3.2 SSP压力调宽机模块的速度分析
3.3.3 SSP压力调宽机模块的加速度分析
3.4 SSP压力调宽机模块运动学优化分析
3.4.1 优化目标函数的确定
3.4.2 目标函数变量的确定
3.4.3 目标函数约束条件的确定
3.4.4 优化方法的选取
3.4.5 复合形法简介
3.4.6 SSP压力调宽机同步机构大小偏心对匀速段区间的影响
3.4.7 SSP压力调宽机侧压机构位置优化结果分析
3.4.8 SSP压力调宽机优化前后模块运动学结果分析
3.5 SSP压力调宽机改造后模块运动学优化分析
3.5.1 SSP压力调宽机改造后运动学方程的建立
3.5.2 改造后优化目标函数的确定
3.5.3 改造后目标函数变量确定
3.5.4 改造后约束条件的确定
3.5.5 改造后SSP压力调宽机模块运动学优化结果分析
3.6 本章小结
4 SSP压力调宽机侧压过程热力耦合有限元模拟
4.1 板坯侧压有限元模型
4.1.1 SSP压力调宽机模块的选取
4.1.2 板坯侧压有限元模型的建立
4.2 板坯侧压有限元模拟的结果分析
4.2.1 板坯温度场有限元模拟结果分析
4.2.2 热力耦合场轧制力模拟结果分析
4.2.3 热力耦合场位移模拟结果分析
4.2.4 热力耦合应力应变场模拟结果分析
4.2.5 模块形状影响研究
4.3 本章小结
5 SSP压力调宽机动态性能分析
5.1 SSP压力调宽机动力学模型的建立
5.2 含间隙SSP压力调宽机刚体动力学方程的建立
5.2.1 SSP压力调宽机同步机构动力学模型的建立
5.2.2 SSP压力调宽机侧压机构含间隙动力学模型的建立
5.3 含间隙刚体动力学仿真结果及分析
5.3.1 同步机构运动副受力仿真结果分析
5.3.2 侧压机构运动副接触力仿真结果分析
5.4 SSP压力调宽机弹性动力学方程
5.4.1 SSP压力调宽机弹性运动学方程的建立
5.4.2 SSP压力调宽机弹性动力学方程的建立
5.5 含间隙弹性体动力学仿真结果及分析
5.5.1 同步机构运动副受力仿真结果分析
5.5.2 侧压机构运动副接触力仿真结果分析
5.5.3 侧压框架接触力模拟结果分析
5.5.4 SSP压力调宽机主连杆动力有限元分析
5.6 模块运动学分析
5.7 本章小结
6 SSP压力调宽机关键零部件受_力分析
6.1 衬板受力分析
6.1.1 侧压框架Z方向上受力模型的建立
6.1.2 侧压框架Z方向上受力模型的数学描述
6.1.3 侧压框架Z方向上支反力的计算结果和分析
6.1.4 衬板受力有限元分析
6.1.5 改善衬板应力分布的对策研究
6.2 SSP轧机主偏心轴轴承寿命分析
6.2.1 SSP轧机主偏心轴轴承的工作特点
6.2.2 轴承寿命计算结果分析
6.3 本章小结
7 SSP压力调宽机侧压过程的工业实验研究
7.1 引言
7.2 测试内容和所需设备及主要有关仪器
7.2.1 测试内容
7.2.2 测试所需设备及主要仪器
7.3 衬板应变测试和疲劳试验研究
7.3.1 衬板应变测试研究
7.3.2 衬板疲劳试验研究
7.4 轧制力在线测试研究
7.5 板坯侧压后的截面形状分析
7.5.1 板坯头部失宽的测试结果分析
7.5.2 板坯“狗骨”高度的测试结果分析
7.6 模块加速度在线测试分析
7.7 本章小结
参考文献

本书主要研究的内容包括：为了研究SSP压力调宽机模块的有效行程，利用矢量理论和优化理论建立了模块有效行程的数学模型。为了进一步增大模块的有效行程，本书提出了在同步机构上增加一曲柄滑块的方法，建立了改造后模块有效行程的数学模型，并进行了优化分析，使得模块的有效行程得到极大的增加。通过分析调宽机模块的运动特性，可获得板坯侧压的位移和速度边界条件。利用热力耦合和弹塑性非线性有限元理论对板坯的侧压过程做了全面的模拟，并分析了板坯的不同初始温度、初始宽度、侧压量、模块角度和倾角对板坯截面形状、轧制力和温度场的影响。利用有限元和冲击理论建立了SSP压力调宽机含间隙的刚体和弹性体的动力学模型。分析了调宽机在工作状态和空载状态下，机构运动副中的间隙、摩擦、轧制力的冲击和侧压连杆弹性变形对运动副的受力和模块运动的影响。分析了板坯侧压过程中侧压连杆动应力、动应变和时间的变化规律，研究了侧压框架和同步框架在同步方向上间隙不同时，接触力在时域和频域内的变化规律。