本书内容取材新颖、广泛，结合实际，针对复杂大工业系统全局工况系统的优化控制问题，从控制器参数的优化调整、多级串联系统的整体优化以及网络信息环境下的系统优化控制等几个方面阐述了近年来的*新成果。全书共分10章，其内容可以分为三部分。**部分介绍针对大多数工业系统的底层控制回路所采用PID或者模糊控制器，研究提出了一种两层结构基于广义预测控制性能指标的控制器参数调整方法；第二部分针对具有多级串联结构的控制系统，提出了基于动态系统优化与参数估计集成方法的分布式预测控制算法，分析了算法的收敛性，证明了在满足某些假设条件下迭代收敛解满足原非线性优化问题的*优性必要条件；第三部分针对在网络信息模式下的串联结构系统，在基于Nash*优分布式预测控制的研究基础上，改进了优化性能指标的选取，提出了一种基于邻域优化的网络化预测控制策略，给出一种迭代的网络化MPC设计方法。
本书适于从事控制科学与工程、计算机控制、系统工程和信息工程等专业的广大科技人员阅读，也可供高等院校相应专业的师生参考。

李少远 上海变通大学自动化系教授、博士生导师。l997年于南开大学讣算机与系统科学系获得博士学位，2000年上海交通大学控制科学与工程博士后出站后留校。多年来一直从事预测控制、自适应控制和模糊智能控制的理论和应用研究．提出了基于模糊模型的非线性系统的多模型预测控制和基于模糊目标的约束满意优化控制等理论和方法；在国内外学术杂志上发表学术论文200余篇，SCl和El收录论文150余篇，出版专著两部；承担了包括**自然科学基金、**863计划在内的**级科��项目十余项，2006年获得上海市自然科学一等奖（**完成人）。

编者的话
前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 复杂大工业过程的特点
1.3 复杂大工业过程的控制结构
1.4 复杂大工业过程的预测控制
1.5 复杂大工业过程的优化
1.6 本书的安排
第2章 串级广义预测控制算法和系统性能分析
2.1 引言
2.2 串级控制系统
2.2.1 串级控制系统的特点
2.2.2 串级控制系统性能分析
2.3 串级广义预测控制算法
2.3.1 基本广义预测控制算法
2.3.2 串级广义预测控制算法
2.3.3 控制算法步骤
2.3.4 数值仿真研究
2.4 锅炉控制系统实验研究
2.4.1 问题描述
2.4.2 实验框图
2.4.3 实验结果
2.5 本章小结
第3章 大范围工况系统PID控制器的参数调整
3.1 引言
3.2 两层结构预测PID控制算法
3.2.1 底层控制回路
3.2.2 优化层控制回路
3.3 控制算法步骤
3.3.1 基于滚动窗口数据辨识算法
3.3.2 控制算法步骤和流程图
3.4 控制算法性能分析
3.4.1 闭环系统稳定性分析
3.4.2 闭环系统鲁棒性分析
3.5 仿真实例
3.5.1 数值仿真
3.5.2 实验研究
3.6 本章小结
第4章 大范围工况系统模糊控制器参数优化
4.1 引言
4.2 一类PID型模糊控制器参数优化
4.2.1 一类PID型模糊控制器
4.2.2 基于多步预测性能指标的参数优化
4.2.3 控制算法步骤
4.3 控制算法性能分析
4.4 仿真实例
4.4.1 线性系统仿真
4.4.2 非线性系统仿真
4.5 本章小结
第5章 大范围工况系统并行结构优化算法
5.1 引言
5.2 大范围系统分散预测控制策略
5.2.1 分散控制和集中控制
5.2.2 分散型预测控制策略
5.3 动态优化控制
5.3.1 分散子系统描述
5.3.2 局部状态观测器
5.4稳态优化问题
5.4.1 协调控制器
5.4.2 全局GPC优化指标
5.4.3 底层优化问题
5.4.4 上层优化问题
5.5 仿真实例
5.6 本章小结
第6章 基于DISOPE的串联结构系统的分布式预测控制
第7章 基于邻域优化的串联结构系统的网络化预测控制
第8章 串联结构系统的子目标鲁棒实时优化
第9章 空调系统的控制与优化
第10章 结束语
参考文献