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工业机器人应用技术
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工业机器人应用技术

  • 作者:陈海
  • 出版社:电子工业出版社
  • ISBN:9787121345159
  • 出版日期:2018年11月01日
  • 页数:0
  • 定价:¥25.00
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    内容提要
    本书以安川工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。 本书采用任务驱动,适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。
    目录
    任务一 认识安川工业机器人 1
    1.1 工业机器人 1
    1.2 安川工业机器人 2
    1.3 操作安全 4
    1.4 使用前注意事项 5
    任务二 安川工业机器人的手动操作 7
    2.1 控制组 7
    2.2 坐标系 8
    2.3 手动操作 9
    任务三 关节插补的示教操作 15
    3.1 示教前的准备 15
    3.2 示教模式的操作 16
    3.3 关节插补的示教操作 18
    3.4 *初程序点与*后程序点的重合操作 20
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