陈海《工业机器人应用技术》- 买旧书上有路

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图书详情

出版社

电子工业出版社
ISBN

9787121345159
作者

陈海
页数

0
出版时间

2018年11月01日
定价

¥25.00
所属分类

内容提要

本书以安川工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。本书采用任务驱动，适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。

任务一认识安川工业机器人 1
1.1 工业机器人 1
1.2 安川工业机器人 2
1.3 操作** 4
1.4 使用前注意事项 5
任务二安川工业机器人的手动操作 7
2.1 控制组 7
2.2 坐标系 8
2.3 手动操作 9
任务三关节插补的示教操作 15
3.1 示教前的准备 15
3.2 示教模式的操作 16
3.3 关节插补的示教操作 18
3.4 *初程序点与*后程序点的重合操作 20