《工业机器人技术应用（ABB）/高等职业教育“十三五”规划教材（工业机器人技术专业）》以ABB六自由度工业机器人为载体，以西门子S7-1200和MCGS触摸屏为控制系统，通过搬运码垛、激光雕刻和机器人焊接三个体现企业真实场景和工作过程的生产实训项目，将机器人技术应用的学习融入到典型应用的实训项目中实现，激发学生学习机器人应用技术的兴趣，培养学生工业机器人技术应用方面的实践能力和创新能力。
《工业机器人技术应用（ABB）/高等职业教育“十三五”规划教材（工业机器人技术专业）》内容由易到难、由浅入深、图文并茂、实操性强，可作为中高等职业技术院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、数控技术等相关专业的教学用书，也可作为从事工业机器人技术应用相关工作工程技术人员的培训和自学用书。

前言

项目1 工业机器人搬运实训系统应用
任务1 工业机器人搬运工作站整体认知
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务2 搬运工作��机器人系统程序设计
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务3 搬运工作站PLC与触摸屏控制程序设计
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务4 工业机器人搬运工作站系统运行调试
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】

项目2 工业机器人雕刻实训系统应用
任务1 工业机器人雕刻工作站整体认知
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务2 雕刻工作站机器人系统程序设计
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务3 雕刻工作站雕刻软件程序设计
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务4 工业机器人雕刻工作站系统运行调试
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】

项目3 工业机器人焊接实训系统应用
任务1 工业机器人焊接工作站整体认知
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务2 焊接工作站机器人系统程序设计
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务3 焊接工作站机器人仿真程序设计
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务4 工业机器人焊接工作站系统运行调试
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】

参考文献