**序言 译者的话 前言 撰写者 第30章车辆纵向和侧向动力学 基础1 301引言1 302车辆纵向行为1 3021应用和车辆模型特性1 3022车辆和传动系统模型2 3023行驶阻力7 3024车辆性能10 3025反应时间、制动过程和 停车18 3026状态空间描述、逆动力学和 纵向控制基础19 303车辆侧向行为21 3031车辆模型特点和应用21 3032线性两轮车辆模型22 3033两轮车辆非线性模型38 304子系统和车辆-挂车组合44 3041车轮制动至抱死44 3042车轮摆振46 3043车辆-挂车组合47 参考文献51 第31章详细的车辆动力学建模、 仿真与分析52 31���1引言52 3111基于模型的车辆动力学和 底盘开发52 3112车辆动力学和底盘仿真53 3113描述车辆运动的坐标系54 3114车轮运动55 312路面建模56 3121确定性路面不平度56 3122随机路面不平度57 3123侧向的路面特征58 3124路面高度轮廓建模60 3125两轮激励的综合分析60 313 轮胎模型61 3131应用范围和相关要求62 3132路面、轮胎和车辆接口62 3133轮胎模型参数化62 3134轮胎动力学和低速性能64 3135摩擦行为和建模65 3136轮胎舒适性行为和建模65 3137未来轮胎建模的挑战67 314轴与底盘部件68 3141底盘悬置和轴承69 3142弹性运动学调整71 315悬架系统73 3151钢板弹簧悬架和悬架 特性73 3152空气悬架和空气悬架 建模73 3153减振器和减振器建模74 3154可变减振器系统75 3155推拉限位器77 3156主动悬架系统77 316转向系统78 3161动力转向系统79 3162传输特性80 3163用于车辆动作分析的转向 模型81 3164用于轴动力学分析的详细的 转向系统模型82 3165主动转向系统83 参考文献85 第32章平顺性和接地性89 321舒适和**准则89 3211操纵稳定性90 3212行驶平顺性91 3213行驶**性96 322车辆随机激励建模97 3221随机过程的数学描述97 3222路面不平度模型106 3223车辆激励模型108 323随机车辆响应的计算110 3231数值仿真111 3232谱密度分析112 3233协方差分析115 参考文献120 第33章车辆水平运动的控制122 331汽车控制系统概述122 3311汽车的可控性122 3312轮胎的基本特性125 3313防抱死制动系统128 3314牵引力控制系统136 3315电子稳定控制141 332ESP的特殊功能173 3321越野车辆173 3322侧翻缓解175 3323拖车振动缓解175 3324电子制动力分配系统176 3325制动辅助177 333ESP**概念179 3331**系统的要求180 3332故障避免181 3333自检、自控和部件检测182 3334故障检测逻辑184 3335故障检测后的系统行为188 3336后备功能189 334部件189 3341传感器190 3342执行器193 3343电控单元196 335展望197 术语200 缩略语206 参考文献209 目录●●●●●●●●●●车辆系统动力学手册第4卷:控制和**第34章主动和半主动悬架控制213 341引言213 342性能指标215 3421平顺性215 3422动挠度设计约束217 3423轮胎变形约束218 3424综合性能指标218 343被动悬架和半主动悬架219 344外部因素:路面不平度描述220 345用于四分之一车辆模型的优化 悬架223 3451单自由度模型223 3452两自由度模型228 346半车模型的优化悬架240 347整车模型的优化悬架244 348相关问题247 3481半主动悬架247 3482状态估计和闭环系统 稳健性250 3483非线性悬架系统及控制250 3484实际考虑253 3485其他方面254 致谢255 本章附录:非线性次优化控制255 参考文献258 第35章集成控制265 351引言265 352车辆底盘控制266 353独立控制的特点267 354集成控制269 3541ABS/TCS与转向控制的 集成269 3542前后转向控制的集成270 3543后轮转向与4WD前/后力矩 分配的集成270 355转向控制与主动悬架RDC的 集成271 356转向控制与DYC的集成273 357轮胎力分配优化的集成控制277 358结论280 致谢281 参考文献281 第36章车辆舒适性283 361舒适性283 3611定义和理论283 3612舒适性方面284 3613人机工程学的规则和 规律284 362人体286 3621人体尺寸286 3622共振频率286 3623人体运动系统288 3624热平衡289 363舒适性评价290 3631主观评价290 3632试验方法290 3633CAE模型294 364结论296 致谢296 参考文献296 第37章汽车操纵稳定性和平顺性 的主客观评价298 371引言298 372主观评价299 3721直线性305 3722转向性307 3723可控性311 3724稳定性315 3725舒适性317 373主观试验317 3731直线行驶318 3732转向操作321 3733车道变换操作323 3734转弯操作326 3735平顺性操作334 374客观试验335 3741操稳性试验335 3742平顺性试验339 375车辆动力学变量345 3751车辆运动变量346 3752物理感知变量350 3753客观测试变量353 376车辆动力学分析354 3761表示355 3762分析359 3763结论370 致谢374 参考文献375 第38章汽车动力学应用中的 驾驶员模型377 381引言377 382聚焦于车辆的应用378 3821总论378 3822虚拟试验驾驶员模型380 383聚焦于驾驶员的应用396 3831理解驾驶员和(个人) 驾驶行为396 3832路径和速度规划,优化 驾驶员驾驶行为402 384聚焦于车辆、驾驶员组合的 应用405 3841与驾驶员有关的车辆 操纵动力学405 3842避免事故、主动**与驾驶员 支持系统407 385聚焦于环境/交通的应用409 386结论414 参考文献415 第39章车辆侧向自动控制424 391引言424 392车道保持424 3921背景和文献综述424 3922传感系统426 3923先进控制概念427 3924车道保持辅助428 3925车辆状态估计429 393**的侧向操纵437 3931自动化公交汽车438 3932辅助停车和自动泊车439 394车道偏离预警和预防439 3941车道偏离时间计算440 3942轮胎侧偏刚度估计442 3943预警和控制算法442 395结论443 致谢444 参考文献444 第40章纵向控制447 401引言447 402纵向控制系统的基本结构447 403系统设计和评价的研究449 404自适应巡航控制453 4041采用CCC系统单元的自适应 巡航控制453 4042采用加速度控制的ACC457 4043应用于具有速度执行器的 ACC的统一方法459 4044具有加速度控制器和无可用加 速度传感器的ACC系统460 404**CC相关设计总结461 4046ACC系统评价462 405驾驶员驾驶的纵向控制性能 仿真464 406前方碰撞预警468 407自动公路系统470 408基本概念的*后概述473 409先进主题474 4091有限条件下驾驶员闭环制动 性能474 4092驾驶员间隔时间控制 行为474 4093滑模控制475 4094进入弯道时驾驶员的纵向 控制行为475 4095非线性控制475 4096控制滞后和饱和475 4097控制延迟475 4098排和队列的稳定性475 4099用于纵向控制的人工智能 方法475 参考文献476 第41章道路事故分析和重建479 411引言479 4111事故分析:谁和为什么480 4112信息来源480 412事故场景481 413事故阶段的顺序481 4131碰撞前阶段482 4132碰撞阶段485 4133碰撞后阶段487 4134重建策略488 414事故分析模型489 4141车辆模型489 4142轮胎模型490 4143碰撞模型493 415事故分析的软件工具498 4151HVE和HVE-2D498 4152PC Crash501 4153VCRware502 4154其他软件503 416事故分析专题503 4161摩托车事故504 4162涉及行人的事故504 参考文献505 第42章汽车结构耐撞性和乘员 保护508 421引言508 422乘员保护测量513 4221不同身体部位的损伤 标准513 4222汽车碰撞试验法规517 4223人体试验装置——假人521 4224碰撞障碍523 423被动**结构特性和系统525 4231车辆结构的耐撞性525 4232车辆内部保护系统527 424车辆被动**中的数值方法528 425基于多体动力学的分析工具530 4251接触检测和接触模型532 4252结构变形的塑性铰方法534 426正面碰撞车辆模型的发展536 427侧面碰撞保护系统的发展545 428结论和未来发展趋势554 致谢555 参考文献556