本书共分5章，系统分析说明了三类典型功能集成型MRD (位移差动自感式MRD、振动能量采集型MRD、位移自感应振动能量采集型MRD)的结构、工作原理、动力性能、自感应性能以及振动能量采集特性等。本书为功能集成型MRD的研发及工程应用提供了设计帮助和理论参考，书中功能集成型MRD的设计采用的优化方法、理论分析手段可为现有MRD的结构设计提供理论指导。本书可供机械工程专业高年级本科生及研究生阅读，也可供在工程技术领域(如机器人、车辆工程)从事减振工作的技术员及工程师参考。

第1章 绪论 / 1 1.1 MRF基本组成及典型应用 1 1.1.1 MRF基本组成 1 1.1.2 MRF工作模式及典型应用 2 1.2 磁流变阻尼器（MRD）工作原理及结构设计 3 1.2.1 MRD工作原理 3 1.2.2 MRD结构设计 4 1.3 功能集成型MRD国内外研究现状及发展趋势 7 1.3.1 自感应MRD国内外研究现状及发展趋势 7 1.3.2 自发电MRD国内外研究现状分析 11 1.3.3 自感应自发电MRD国内外研究现状分析 15 参考文献 17 第2章 位移差动自感式磁流变阻尼器（DDSMRD）结构设计及性能分析 / 20 2.1 DDSMRD工作原理及结构设计 20 2.1.1 DDSMRD结构与工作原理 20 2.1.2 DDSMRD阻尼力数学模型 21 2.1.3 DDSMRD位移差动自感应原理 22 2.1.4 DDSMRD结构设计 25 2.1.5 磁路计算 28 2.2 DDSMRD感应特性和阻尼性能建模仿真分析 29 2.2.1 DDSMRD感应特性建模仿真及分析 29 2.2.2 DDSMRD阻尼性能建模及分析 35 2.3 DDSMRD关键参数与结构的有限元仿真 39 2.3.1 DDSMRD关键参数有限元仿真 40 2.3.2 DDSMRD绕线缸体建模与仿真 43 2.4 DDSMRD感应特性和阻尼性能测试分析 50 2.4.1 DDSMRD感应特性信号采集系统 50 2.4.2 DDSMRD阻尼性能试验平台 51 2.4.3 DDSMRD感应特性及阻尼性能测试分析 51 参考文献 57 第3章 新型位移差动自感式磁流变阻尼器（NDDSMRD）结构分析及功能集成研究 / 58 3.1 NDDSMRD工作原理及结构设计 58 3.1.1 NDDSMRD结构与工作原理 58 3.1.2 NDDSMRD力学模型 60 3.1.3 NDDSMRD位移差动自感应原理 61 3.1.4 NDDSMRD结构设计 62 3.2 NDDSMRD自感应特性和阻尼特性仿真分析 66 3.2.1 零参考位置处NDDSMRD阻尼特性磁场仿真 66 3.2.2 活塞头不同位置处NDDSMRD阻尼特性磁场仿真 71 3.2.3 不锈钢和10钢阻尼信号缸体的NDDSMRD谐波磁场仿真 73 3.2.4 NDDSMRD动力特性仿真 82 3.3 NDDSMRD自感应特性静态分析 86 3.3.1 NDDSMRD静态拉伸试验系统 86 3.3.2 NDDSMRD自感应静态特性测试 87 3.4 NDDSMRD阻尼性能和自感应动态特性分析 88 3.4.1 NDDSMRD振动性能测试平台 88 3.4.2 不锈钢阻尼信号缸体的NDDSMRD动态拉伸试验及性能分析 88 3.4.3 10钢阻尼信号缸体的NDDSMRD动态拉伸试验及性能分析 92 3.4.4 NDDSMRD自感应特性和阻尼性能对比分析 95 参考文献 96 第4章 振动能量采集型磁流变阻尼器（EHMRD）结构设计及振动能量采集研究 / 97 4.1 EHMRD工作原理及结构设计 97 4.1.1 EHMRD工作原理 97 4.1.2 EHMRD振动能量采集数学模型 99 4.2 EHMRD振动能量采集电磁场仿真 102 4.2.1 EHMRD电磁场仿真模型 102 4.2.2 EHMRD电磁场仿真分析 103 4.3 EHMRD测试分析 108 4.3.1 性能测试系统 108 4.3.2 振动能量采集性能测试分析 109 4.3.3 速度自感应性能试验分析 112 4.3.4 阻尼性能试验分析 114 参考文献 117 第5章 位移自感应振动能量采集型磁流变阻尼器（DSEHMRD）结构设计及关键技术研究 / 119 5.1 DSEHMRD结构设计 119 5.1.1 工作原理 119 5.1.2 MRD结构设计 122 5.1.3 位移自感应结构设计 125 5.1.4 振动能量采集装置结构设计 127 5.1.5 关键结构设计及计算 131 5.2 DSEHMRD电磁场仿真分析 135 5.2.1 MRD静态磁场分析 135 5.2.2 位移自感应磁场仿真 139 5.2.3 振动能量采集磁场仿真 142 5.3 DSEHMRD性能研究及试验分析 147 5.3.1 DSEHMRD性能测试系统 147 5.3.2 阻尼动态性能分析 148 5.3.3 位移自感应性能分析 151 5.3.4 振动能量采集装置采集性能分析 157 参考文献 162