《*环境下的无线传感器系统》针对无线传感器网络的特点和*环境的应用需求，既有详细的理论推导和分析建模，也有针对实际系统的设计方案。如：针对无线传感的传输时延问题，探讨了其应用于火箭发射高动态实时控制中带延迟的反馈控制建模与算法设计；针对无线传感器节点的有限能量问题，建立了基于单节点能耗、网络寿命、任务完成率的多目标优化模型，探讨了*环境下的功率控制策略；针对射频通信产生的电磁波对精密仪器的干扰问题，阐述了阿丽亚娜-5型运载火箭上面级的无线传感器系统布设和开发的总体技术及采用红外无线通信技术的详细设计方案；针对射频通信和水声通信的各自特点，探讨了适用于海底监测的混合组网技术；等等。作者中既有来自美国加州大学、德国慕尼黑工业大学等高校的教授，也有来自美国**航空航天局（NASA）、欧洲空客公司（Airhus）、美国海军研究实验室等机构的研究设计人员，而更多的是大学、科研机构和工业部门的科研合作团队。书中引用了许多在欧洲航天局（ESA）、NASA等机构的无线传感技术设计与应用实例，既有成功经验，也有失败教训，对于研究和设计人员来说都是宝贵的参考信息资源。

**部分 适用于**环境的无线传感器系统——通用解决方案 第1章 **环境下的无线传感器系统 1．1 引言 1．2 空间及其他**环境中的无线传感器系统 1．2．1 定义 1．2．2 空间和**环境中的网络 1．2．3 SEE中的节点时间同步 1．2．4 SEE中的频谱共享 1．2．5 SEE中的能量方面 1．3 章节简介 1．3．1 第2章简介 1．3．2 第3章简介 1．3．3 第4章简介 1．3．4 第5章简介 1．3．5 第6章简介 1．3．6 第7章简介 1．3．7 第8章简介 1．3．8 第9章简介 1．3．9 第10章简介 1．3．10 第11章简介 1．3．11 第12章简介 1．3．12 第13章简介 1．3．13 第14章简介 1．3．14 第15章简介 1．3．15 第16章简介 1．3．16 第17章简介 1．3．17 第18章简介 1．3．18 第19章简介 1．3．19 第20章简介 1．3．20 第21章简介 参考文献 第2章 **环境下无线网络反馈控制面临的挑战 2．1 引言 2．2 **环境下的控制器 2．3 系统动力学与控制设计原则 2．3．1 系统动力学 2．3．2 传统的控制系统设计 2．4 使用无线网络时面临的反馈控制难题 2．4．1 延迟的逼近模型 2．4．2 延迟对一阶系统稳定性的影响 2．5 延迟对二阶系统瞬态响应的影响 2．6 讨论 2．7 小结 参考文献 第3章 **环境下传感应用中的寿命和功耗优化 3．1 引言 3．2 技术体系描述与总览 3．3 能量和寿命优化 3．3．1 *优化问题 3．3．2 理论与实践解决方案 3．3．3 更多实用的解决方案 3．4 可视化和数值结果 3．4．1 优化方法式（3．14）与式（3．13）的比较 3．4．2 优化方法式（3．16）与式（3．13）和式（3．14）的比较 3．5 **环境下的功率控制应用 3．6 小结 参考文献 第4章 基于连通度的无线传感器网络定位性能提升 4．1 引言 4．2 基于连通度的单跳网络定位技术 第5章 小概率事件传感和事件供能的无线传感器网络 …… 第二部分 空间应用中无线传感器系统的解决方案与应用 第6章 空间应用中的无源传感器 第7章 可预知的空间传感器容断网络中的连通方案设计 第8章 用于阿利亚娜火箭发射的红外无线传器感网络开发 第9章 用于航空器和发射装置结构健康监测的多通道无线传感器网络 第10章 用于缺陷探测与定位的无线压电传感器系统 第11章 采用临近空间卫星平台的导航与遥感 第三部分 水下和潜水型无线传感器系统的解决方法 第12章 水下声传感：介绍 第13章 使用表面反射波束的水下船锚定位 第14章 采用Cayley–Menger行列式实现单一信标下的水下传感器坐标确定 第15章 水下和潜水型无线传感器系统：**性问题和解决方案 第四部分 地下和狭窄环境下的无线传感器系统解决方案 第16章 基于磁感应的传感器网络用于地下通信时的可达通信吞吐量 第17章 地下无线传感器系统的农业应用：技术概览 第五部分 工业和其他无线传感器系统解决方案 第18章 采用无线传感器网络实现结构健康监测 第19章 工业无线传感器网络通信中的误差表征和解决之道 第20章 飞行器可靠无线通信技术中的介质接入策略 第21章 海上风电场监测中的无线传感器系统应用