本书是普通高等教育“十一五”**级规划教材。本书依照物理基础教学指导分委会编写的《理工科类大学物理课程教学基本要求、理工科类大学物理实验课程教学基本要求(2008版)》编写,其中不仅融入作者多年教学经历所积累的成功经验,而且考虑到目前学生学习和教师教学的新特点,还为本书配备了习题解答、学习指导和电子教案等教学资源。全书分为两册。本书是上册,包括力学篇、机械振动、机械波篇和热学篇。
本书适合于普通高等学校工科各专业学生学习使用,也可作为教师或相关人员的参考用书。

第1篇 力学
自然界中一切物质都在永不停息地运动着,这是所有物质的一个共同特征,而运动的形式多种多样,如机械运动、分子热运动、电磁运动、原子和原子核运动以及其他微观粒子的运动等,但其中*简单、*基本而又*常见的运动形式是机械运动,所谓机械运动(mechanical motion)是指,物体相对于其他物体的位置(距离和方向)的变化以及物体各部分之间的相对运动(如形变),在物理学中,专门研究物体的械运动及其规律的学科分支就是力学(mechanics)。
力学的历史悠久,是人类*早建立的学科之一,英国物理学家牛顿(Isaac New—ton,1642—727)总结、分析了亚里士多德、伽利略��开普勒、笛卡儿和惠更斯等的实验和理论后,于1687年发表了《自然哲学的数学原理》一书,提出了**的运动三定律和万有引力定律,从而奠定了经典力学的基础,至此,力学进入了所谓的牛顿力学时代,这是力学发展史上的一个重要里程碑,此后,牛顿建立的力学体系又经过伯努利、拉格朗日和达朗贝尔等的推广和完善,形成了系统的理论,取得了广泛的应用并发展出了流体力学、弹性力学和分析力学等分支,随着科技的发展,到了20世纪初,相继建立了研究物体在高速运动时规律的相对论力学和研究微观客体运动规律的量子力学,使牛顿力学得以进一步扩展和修正。近代物理学的研究揭示了经典力学只适用于宏观低速的情况,尽管如此,经典力学仍然能在相当广阔的尺度和速率范围内使用,在自然科学和工程技术领域,牛顿力学仍然能够较**地解决许多理论和实际问题。
……

前言
第1篇 力学
第1章 质点运动学
1.1 参考系时间和空间的测量
1.1.1 参考系坐标系
1.1.2 时间的测量
1.1.3 长度的测量
1.2 质点运动的矢量描述
1.2.1 质点
1.2.2 位矢运动方程和轨迹方程
1.2.3 速度加速度
1.2.4 自然坐标系切向加速度和法向加速度
1.3 相对运动
习题1
第2章 质点动力学
2.1 牛顿运动定律
2.1.1 牛顿**定律
2.1.2 牛顿第二定律
2.1.3 牛顿第三定律
2.1.4 国际单位制量纲
2.1.5 常见的力
2.1.6 牛顿运动定律的应用
*2.1.7 非惯性系惯性力
2.2 动量和动量守恒定律
2.2.1 质点和质点系的动量定理
2.2.2 动量守恒定律
2.3 功、机械能和机械能守恒定律
2.3.1 功功率
2.3.2 动能和质点动能定理
2.3.3 质点系动能定理
2.3.4 势能和势能曲线
2.3.5 功能原理机械能守恒定律
2.4 质点的角动量和角动量守恒定律
2.4.1 力对参考点的力矩
2.4.2 质点角动量
2.4.3 质点的角动量定理
2.4.4 质点角动量守恒定律
2.4.5 质点系的角动量定理和角动量守恒定律
习题2
第3章 刚体力学基础
3.1 刚体运动的描述
3.1.1 刚体
3.1.2 刚体的自由度
3.1.3 刚体运动的几种形式
3.1.4 刚体定轴转动的描述
3.2 刚体定轴转动定律 角动量守恒定律
3.2.1 力矩
3.2.2 定轴转动定律 转动惯量
3.2.3 刚体定轴转动的角动量和角动量定理
3.2.4 定轴转动刚体的角动量守恒定律
3.3 刚体的能量
3.3.1 刚体定轴转动的动能和动能定理
3.3.2 刚体的重力势能
3.4 陀螺的运动 进动
3.4.1 不受外力矩作用的陀螺
3.4.2 陀螺的进动
习题3
第4章 狭义相对论
第2篇 机械振动 机械波
第5章 机械振动
第6章 机械波
第3篇 热学
第7章 气体动理论
第8章 热力学基础
参考答案
参考文献
附录
名词索引