本书以嵌入式软件的核心——嵌入式实时操作系统为**,以应用为目的,全面介绍嵌入式系统。它使读者既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握,又能深入理解和使用嵌入式实时操作系统。同时,为了加强理论与实践的结合,还专为该教材配套了实验系统。实验系统包括嵌入式实时操作系统和集成开发工具,提供了丰富的实验用例。
本书共分9章。第1~3章介绍嵌入式软硬件系统,包括基本概念、组成、特点、分类和发展趋势等;第4~8章**介绍嵌入式实时内核,包括任务管理与调度、同步互斥与通信、中断和时间管理、内存管理和I/O管理;第9章介绍嵌入式系统软件的开发,包括开发模式、任务划分方法等。
本书可以作为高等学校有关嵌入式系统方面教学的本科生或研究生的教材,也适合于从事嵌入式系统研发的人员参考。

第1章 嵌入式系统导论1.1 嵌入式系统概述1.1.1 嵌入式系统的发展历程1.1.2 嵌入式系统的特点1.1.3 嵌入式系统的分类1.2 嵌入式系统的应用领域1.3 嵌入式系统的实时性与可靠性1.3.1 嵌入式系统的可靠性1.3.2 嵌入式系统的实时性1.4 嵌入式系统的发展趋势思考题第2章 嵌入式硬件系统2.1 基本组成2.2 嵌入式微处理器2.2.1 嵌入式微处理器的特点2.2.2 主流的嵌入式微处理器2.3 总线2.3.1 AMBA总线2.3.2 PCI总线2.4 存储器2.4.1 存储器结构2.4.2 电子盘2.5 输入/输出接口设备思考题第3章 嵌入式软件系统3.1 嵌入式软件系统概述3.1.1 嵌入式软件分类3.1.2 嵌入式软件体系结构3.1.3 嵌入式软件运行流程3.2 嵌入式操作系统3.2.1 体系结构3.2.2 功能及特点3.2.3 发展趋势3.3 嵌入式软件开发工具3.3.1 嵌入式软件开发工具分类3.3.2 嵌入式软件交叉开发环境3.3.3 嵌入式软件实现阶段的开发过程3.3.4 嵌入工软件开发工具的发展趋势思考题第4章 嵌入式实时内核基础4.1 嵌入式实时内核的关键设计问题4.1.1 实时性4.1.2 可移植性4.1.3 可剪裁、可配置性4.1.4 可靠性4.1.5 应用编程接口4.2 嵌入式实时内核的主要功能4.2.1 任务管理4.2.2 中断管理4.2.3 时间管理4.2.4 对共享资源的互斥管理4.2.5 同步与通信管理4.2.6 内存管理4.2.7 I/O管理4.2.8 出错处理4.2.9 用户扩展管理4.2.10 电源管理4.3 嵌入式实时内核的重要性能指标4.3.1 概述4.3.2 中断时序图4.3.3 中断延迟时羊4.3.4 内核*大关中断时间4.3.5 中断响应时间4.3.6 中断恢复时间4.3.7 非屏蔽中断4.3.8 中断处理时间4.3.9 任务上下文切换时间4.3.10 任务响应时间4.3.11 系统调用的执行时间4.3.12 在关时间确定性的测试4.3.13 嵌入式实时内核的存储开销思考题第5章 任务管理与调度5.1 概述5.2 任务5.2.1 任务的定义及其主要特性5.2.2 任务的内容5.2.3 任务的分类5.2.4 任务参数5.3 任务管理5.3.1 任务状态与变迁5.3.2 任务控制块5.3.3 任务切换5.3.4 任务队列5.3.5 任务管理机制5.4 任务调度5.4.1 概述5.4.2 基于优先组的可抢占调度5.4.3 时间片轮转调度5.4.4 静态调度5.4.5 动态调度5.4.6 静态调度与动态调度之间的比较5.5 优先级反转5.5.1 概述5.5.2 优先级继承协议 5.5.3 优先级天花板协议5.6 多处理器调度5.6.1 概述5.6.2 使用率平衡算法5.6.3 基于RMS的任务分配算法5.6.4 基于EDF的**匹配算法思考题第6章 同步、互斥与通信6.1 概述6.2 信号量6.2.1 信号量的种类及用途6.2.2 互斥信号量6.2.3 二值信号量6.2.4 计数信号量6.2.5 信号量机制的主要数据结构6.2.6 信号量机制的主要功能6.2.7 与信号量有关的资源配置问题6.3 邮箱和消息队列6.3.1 任务间的通信方式6.3.2 消息、邮箱和消息队列概述6.3.3 消息队列机制的主要数据结构6.3.4 消息队列机制的主要功能6.3.5 与消息队列有关的资源配置问题6.4 事件6.4.1 事件机制概述6.4.2 事件机制的主要数据结构6.4.3 事件机制的主要功能6.4.4 与事件机制有关的资源配置问题6.5 异步信号6.5.1 异步信号机制概述6.5.2 异步信号机制与中断机制的比较6.5.3 异步信号机制与事件机制的比较6.5.4 异步信号机制的主要数据结构6.5.5 异步信号机制的主要功能思考题第7章 中断和时间管理7.1 中断管理7.1.1 概述7.1.2 中断的分类7.1.3 中断处理的过程7.1.4 实时内核的中断管理7.1.5 用户中断服务程序7.2 时间管理7.2.1 硬件时钟设备7.2.2 时间管理思考题第8章 内存管理和I/O管理8.1 内存管理8.1.1 概述8.1.2 内存管理机制8.2 I/O管理8.2.1 I/O管理的功能8.2.2 I/O系统的实现考虑思考题第9章 嵌入式系统软件的开发9.1 嵌入式系统开发模式9.1.1 嵌入式系统开发模式概述9.1.2 处理器及硬件开发平台的选定9.1.3 操作系统选定9.1.4 开发环境选定9.2 实时软件分析设计方法9.2.1 实时软件的分析设计要求9.2.2 DARTS分析设计方法9.2.3 基于UML的分析设计方法9.3 影响系统性能主要因素的分析9.3.1 静态优先级调度性能分析9.3.2 动态优先级调度性能分析9.3.3 任务计算时间的确定9.3.4 系统开销思考题附录 CD-ROM内容参考文献