现代控制理论(第2版)——高等学校教材

“现代控制理论”课程是大学自动化类专业的主干技术基础课,在控制理论课程中,目前我国大多数学校采用现代控制和经典控制分别设课的方式进行教学。由于现代控制理论中的严格证明和大量的矩阵运算,容易掩盖状态空间方法的工程背景,使学生误认为现代控制理论就是数学问题,与经典控制理论及后续的控制课程关系不大。鉴于此,国内外许多高校已开始进行这方面的探索和研究。国际上许多控制理论教材已将经典和现代有机地结合起来,而我国这方面的教材还较少。基于此,在充分了解国内外控制理论的教学情况及发展趋势,并总结我们过去教学经验的基础上,为使控制理论课的教学适应现代控制技术的...

第3版前言.
第2版前言
绪论.
§0-1 控制理论的性质
§0-2 控制理论的发展
§0-3 控制理论的应用
§0-4 控制一个动态系统的几个基本步骤
**章 控制系统的��态空间表达式
§1-1 状态变量及状态空间表达式
§1-2 状态空间表达式的模拟结构图
§1-3 状态空间表达式的建立(一)
§1-4 状态空间表达式的建立(二)
§1-5 状态向量的线性变换(坐标变换)
§1-6 从状态空间表达式求传递函数阵
§1-7 离散时间系统的状态空间表达式
§1-8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式
习题
第二章 控制系统状态空间表达式的解
§2-1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)
§2-2 矩阵指数函数——状态转移矩阵

为适应新时期高等教育人才培养工作的需要,以及科学技术发展的新趋势和新特点,按自动化专业培养目标和培养要求,并结合*新教学大纲,在本书的第2版的基础上进行了修订,以适合广大高校相关专业需求,反映当前技术发展的主流和趋势。.
本书介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法,内容包括线性控制系统、*优控制,由浅人深,有启发性。
状态空间方法不仅是控制理论的基础,而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础,自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法,能控性和能观性是状态空间分析方法的根本问题,在本书中作了较详细的说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性还是非线性系统的分析和综合都有用处,这是控制理论中若干再生的古老理论之一,本书对此作了*基本的阐明,对系统的综合,具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题,对于观测器问题也作了简述,本书还介绍了*优控制的三种基本方法,即变分法、极大值原理和动态规划。每章附有习题。使读者通过本书的学习,能打下扎实的理论基础,又掌握控制系统分析与设计的技能。..
本书可作为高等学校自动控制或自动化专业本科生或研究生的教材或教学参考书,也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书,也可供工程技术人员参考。...