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自动控制原理及其应用
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自动控制原理及其应用

  • 作者:黄坚
  • 出版社:高等教育出版社
  • ISBN:9787040130331
  • 出版日期:2005年12月01日
  • 页数:351
  • 定价:¥28.00
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    内容提要
    内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容,但强调的是物理概念和实际运用。
    文章节选
    前 言 本书是为适应应用型本科电气、自动化及机电类各专业的教学需要而编写的。众所周知,自动控制技术已大量应用于空间科技、冶金、轻工、机电工程以及交通管理、环境保护等领域。这不但使得生产设备或生产过程实现自动化,大大提高了劳动生产率和产品质量,改善了劳动条件;同时,在人类征服大自然,改善居住、生活条件等方面也发挥了非常重要的作用。自动控制技术的研究对象为自动控制系统,而分析和设计自动控制系统的理论基础就是自动控制原理。一般人们将自动控制原理分为古典控制理论和现代控制理论。考虑到实际工程的需要以及相当一部分院校另外开设有“现代控制理论”课程的情况,...
    目录
    目 录

    **章 概述
    **节 自动控制与自动控制系统
    第二节 自动控制系统的分类
    第三节 对控制系统的性能要求
    第四节 自动控制理论发展简述
    小结
    习题
    第二章 自动控制系统的数学模型
    **节 控制系统的微分方程
    第二节 数学模型的线性化
    第三节 传递函数
    第四节 动态结构图
    第五节 反馈控制系统的传递函数
    第六节 控制系统数学模型的建立举例
    第七节 用MATLAB处理系统数学模型
    小结
    习题
    第三章 时域分析法
    编辑推荐语
    本书为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。从实际应用出发,介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。内��包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容,但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了**介绍。本书以一个实例贯穿全书。用不同的方法,从不同的角度对例子进行分析,紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。 本书适于应用型本科自动化、机电一体化及各相关专业,也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。
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