在“史诗系列”里，《奥德赛》上承回归，下接《忒勒格尼亚》，共二十四卷，12，110行，其创作或编制年代略迟于《伊利亚特》，可能在公元前720-670年间。根据亚里斯多德的观点，《奥德赛》的情节具有“双向发展”的特点，但主要以直接描写俄底修斯的活动和经历为主。全书内容大致可划分为四大部分，即（一）忒勒马科斯的出访，（二）俄底修斯的回归，（三）漫游，（四）俄底修斯在伊萨卡。《奥德赛》描写人的苦难，表现人生的艰厄。人生活在对立面的包围之中。

**卷 奥林波斯神明议允奥德修斯返家园
第二卷 特勒马科斯召民会决意探父讯
第三卷 老英雄涅斯托尔深情叙说归返事
第四卷 特勒马科斯远行访询墨涅拉奥斯
第五卷 奥德修斯启程归返海上遇风暴
第六卷 公主瑙西卡娅惊梦救援落难人
第七卷 进王宫奥德修斯蒙国主诚待外乡人
第八卷 听歌人吟咏往事英雄悲伤暗落泪
第九卷 忆归程历述险情逃离独目巨人境
第十卷 风王惠赐归程降服魔女基尔克
第十一卷 入冥府求问特瑞西阿斯魂灵言归程
第十二卷 食牛群冒犯日神受惩伴侣尽丧生
第十三卷 奥德修斯幸运归返难辨故乡土
第十四卷 女神旨意奥德修斯暗访牧猪奴
第十五卷 神明感悟特勒马科斯脱险避庄园
第十六卷 父子田庄相认商议惩处求婚人
第十七卷 奥德修斯乞家宅探察行恶人
第十八卷 堂前受辱初显威能制服赖乞丐
第十九卷 探隐情奥德修斯面见妻子不相认
第二十卷 暗夜沉沉忠心妻子梦眠思夫君
第二十一卷 佩涅洛佩强弓择偶难倒求婚者
第二十二卷 奥德修斯威镇厅堂诛戮求婚人
第二十三卷 叙说明证消释疑云夫妻终团圆
第二十四卷 神明干预化解仇怨君民缔和平