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  • 精通ROS机器人编程(原书第2版)

    精通ROS机器人编程(原书第2版)

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    9787111621997 / [印度] 郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph) / 机械工业出版社 / 2019年04月 / 378页

    简介:本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员,是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念,又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技……

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