多自主水下机器人协同控制

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9787508858210 / 李一平，许真珍 / 龙门书局 / 2020年11月 / 192页

简介：本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上……