出版日期：2013年02月
ISBN：9787560986630
[十位：7560986633]
页数：226
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《机械工程控制基础学习辅导与题解(修订版)》内容提要：
熊良才等编著的《机械工程控制基础学习辅导与题解》为杨叔子、杨克冲等编著的教材《机械工程控制基础》第六版的教学参考书。本书对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。《机械工程控制基础学习辅导与题解》可作为讲授“机械工程控制基础”课程教师的教学参考书，也可作为机械类学生学习该课程的参考书。
《机械工程控制基础学习辅导与题解(修订版)》图书目录：
第1章 绪论
内容提要
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
1.2 系统及其模型
1.3 反馈
1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求
基本要求、**与难点
例题
习题与解答
第2章 系统的数学模型
内容提要
2.1 系统的微分方程
2.2 系统的传递函数
2.3 系统的传递函数方框图及其简化
2.4 反馈控制系统的传递函数
2.5 相似原理
2.6 系统的状态空间模型
基本要求、**与难点
例题
习题与解答
第3章 时间响应分析
内容提要
3.1 时间响应及其组成
3.2 典型输入信号
3.3 一阶系统的时间响应
3.4 二阶系统的时间响应
3.5 高阶系统的响应分析
3.6 系统误差分析与计算
3.7 δ函数在时间响应中的作用
基本要求、**与难点
例题
习题与解答
第4章 频率特性分析
内容提要
4.1 频率特性概述
4.2 频率特性的图示法
4.3 频率特性的特征量
4.4 *小相位系统和非*小相位系统
基本要求、**与难点
例题
习题与解答
第5章 系统的稳定性
内容提要
5.1 系统稳定性的初步概念
5.2 Routh稳定判据
5.3 Nyquist稳定判据
5.4 Bode稳定判据
5.5 系统的相对稳定性
基本要求、**与难点
例题
习题与解答
第6章 系统的性能与校正
内容提要
6.1 系统的性能指标
6.2 系统的校正
6.3 无源校正
6.4 PID校正
6.5 反馈校正
6.6 顺馈校正
基本要求、**与难点
例题
习题与解答
第7章 非线性系统初步
内容提要
7.1 概述
7.2 描述函数法
7.3 相平面分析法
基本要求、**与难点
例题
习题与解答
第8章 线性离散系统初步
内容提要
8.1 概述
8.2 信号的采样与采样定理
8.3 Z变换与Z逆变换
8.4 离散系统的传递函数
8.5 离散系统的稳定性分析
8.6 离散系统的校正与设计
基本要求、**与难点
例题
习题与解答
第9章 系统辨识初步
内容提要
9.1 系统辨识的基本概念
9.2 系统辨识的频率特性法
9.3 单位脉冲响应的估计
9.4 系统辨识的差分方程法
基本要求、**与难点
习题与解答
附录设计题目选编
题目l 直线一级倒立摆的建模、分析与PID控制
题目2 磁悬浮实验装置建模、分析及其控制
题目3 单容水箱液位控制系统建模、分析及其控制
题目4 水温控制系统建模、分析及其控制
题目5 电动玩具车定速巡航系统
题目6 张力控制实验系统
参考文献