本书是结合高等院校教材《自动控制原理》(科学出版社,第四版,胡寿松主编)编写的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容,对教材中的相应内容进行了系统、全面的归纳和总结,有助于读者全面掌握基本知识。**对教材中全部习题给出了详细的解答过程,可以作为读者自我考核的标准与参考。本书还针对每章学习的内容**难点进行了小结,并精选部内典型题目及其解答,以便读者对所学的知识进行巩固与提高。
本书可作为高等院校在校学生及自考生学习《自动控制原理》课程教学辅导材料和复习参考书,也可作为考研强化复习的指导书和教师的教学参考书。

**章 自动控制的一般概念
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解
第二章 控制系统的数学模型
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解
第三章 线性系统的时域分析法
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解
第四章 线性系统的根轨迹法
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解
第五章 线性系统的频域分析法
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解
第六章 线性系统的校正方法
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解
第七章 线性离散系统的分析与校正
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解
第八章 非线性控制系统分析
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解
第十章 动态系统的*优控制方法
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解
参考文献