本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共8章。第1章介绍自动控制的一些基本概念;第2章介绍控制系统的输入—输出模型,包括系统运动方程、传递函数、频率特性函数、框图和信号流图等;第3章介绍控制系统的状态空间模型;第4章介绍控制系统的稳定性分析;第5章介绍控制系统的时域运动分析;第6章介绍系统校正方法;第7章介绍线性控制系统的状态空间分析与设计;第8章介绍非线性控制系统,主要是描述函数法和相平面法。
本书的特色在于突破了传统的编排方式,以控制理论的三个主要任务— —系统建模、系统分析和系统综合校正——为主线,统一处理经典控制和现代控制、连续时间系统和离散时间系统、频域方法和时域方法。
本书包含丰富的例题和习题,可作为高等院校电气信息类各专业以及非电类相关专业本科生的教材,也可供从事自动控制科研工作的专业工程技术人员自学和参考。

前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 自动控制系统的构成
1.3 自动控制的基本原理
1.4 控制系统的分类
1.5 控制系统的性能和典型测试信号
习题
第2章 控制系统的输入一输出模型
2.1 引言
2.2 列写输入——输出运动方程
2.3 传递函数与系统框图
2.4 信号流图与梅森公式
2.5 频率特性函数
2.6 采样控制系统的数学描述
2.7 利用Matlab分析控制输入-输出模型
习题
第3章 控制系统的状态空间模型
3.1 状态与状态空间
3.2 状态方程和输出方程
3.3 状态空间模型与输入-输出模型之间的关系
3.4 利用状态空间模型求解线性空常系统
3.5 离散时间状态空间模型
3.6 利用Matlab分析状态空间模型
习题
第4章 控制系统的稳定性分析
4.1 稳定性的概念和定义
4.2 线性定常系统稳定的充分必要条件
第5章 控制系统的时域运动分析
第6章 系统校正方法
第7章 线性控制系统的状态空间分析与设计
第8章 非线性控制系统
参考文献
附录 Z变换

田玉平,东南大学自动控制系教授,博士生导师,长江学者计划特聘教授。1986年清华大学自动化系本科毕业,获学士学位;1991年莫斯科动力学院自动化与计算机技术系研究毕业,获前苏联自动控制专业哲学博士学位;1996年获俄罗斯技术科学博士学位。曾获全国第二届关肇直奖、第三届全球智能控制与自动化大会*佳理论论文奖和第七届霍英东教育基金。