本书为“机电综合实践”课程教学而编写,全书共分为8章。第1~4章
是实践基础知识,为后续的综合实践做准备。其中,第1章“机电控制基础
实验”与“机电控制技术”理论课程同步进行,实验内容与理论课程衔接
,设置了设计型、综合型、研究创新性实验项目。第5~8章是综合实践内
容,以制造业自动化为背景,以机电控制系统实现为核心,通过经历典型
机电系统的设计、安装和调试等工程实践过程,巩固和拓展所学知识,培
养学生综合应用能力,强化工程意识和系统观念,激发科技创新意识。内
容涉及制造业自动化的各个方面,第5章介绍工业机器人应用技术,第6章
介绍自动化制造系统(装备)技术,第7章介绍物流自动化装备技术,第8章
介绍数控设备实现技术。
本书可作为普通高等院校本科机械设计制造及其自动化、机械电子工
程、工业自动化等专业机电控制类课程实践教材,也可供从事机电一体化
和工业自动化的工程技术人员参考。

前言
第1章 机电控制基础实验
1.1 实验注意事项
1.2 电动机特性实验
1.3 低压电器控制电路实验
1.4 可编程控制器基本实验
1.5 晶闸管直流调速系统基本实验
1.6 变频调速控制器基本实验
第2章 S7—300系列中型可编程控制器
2.1 S7—300系列PLC系统结构
2.2 S7—300 PLC**处理单元CPU模块
2.3 S7—300 PLC数字量模块
2.4 S7—300 PLC模拟量模块
2.5 S7—300系列PLC软件系统
第3章 ControlLogix5000系列大型PLC
3.1 ControlLogix5000系列PLC系统构架
3.2 ControlLogix PLC主要模块
3.3 RsLogix5000软件系统
第4章 工业控制网络技术
4.1 概述
4.2 RS一485通信协议及其总线标准
4.3 Proffbus工业现场网络
4.4 DeviceNet工业现场网络
4.5 工业以太网
第5章 工业机器人应用
5.1 概述
5.2 机器人控制技术
5.3 机器人驱动技术
5.4 YASKAWA工业机器人
5.5 综合设计与实践
第6章 自动化制造系统
6.1 概述
6.2 直线型自动化生产线
6.3 圆周型自动化生产线
6.4 综合设计与实践
第7章 物流自动化工程
7.1 概述
7.2 自动化立体仓库组成原理
7.3 物流自动化输送设备
7.4 现代电梯组成原理
7.5 综合设计与实践
第8章 现代数控设备
8.1 数控设备基本工作原理
8.2 数控机床的组成与加工特点
8.3 数控机床的分类
8.4 数控机床的发展趋势
8.5 综合设计与实践
参考文献

本书为《机电控制技术》的配套用书,是课程理论的实际应用和综合演练。
全书按照认知规律,构建理论、系列实验和综合实践三位一体的课程体系,强调基础性、全面性,实用性,加强课程教学效果和学生应用能力的培养,以制造业自动化为背景,以机械为对象,通过机电控制系统的实现,使学生掌握面向机械工程的控制技术基本知识和技能。
该书主要培养学生分析和设计机电系统的基本能力,使之能合理选用控制方法和装置来构建机电控制系统。书中有必做实验和大量选做实验,体现教学内容多样性;书中对于同一个典型机电系统可以有多种实现方案,体现开放性。教材编排图文并茂,阅读起来**、悦目。