可编程控制器简称PLC或PC,是20世纪70年代初发展起来的一种工业自动化控制装置,它综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术,是应用极为广泛的自动控制设备。
本书共分八章,以松下电工的FP1可编程控制器为模型机介绍了可编程控制器的结构原理,FP1可编程控制器的规格、性能及结构,FP1指令系统,编程器,编程软件,可编程控制器的应用举例,并附有习题、思考题和相关实验。
本书可作为高等院校有关专业本科生和研究生的教材,也可供厂矿企业的工程技术人员参考。

**章 概述
1.1 可编程控制器的产生
1.2 可编程控制器的发展
1.3 可编程控制器的特点及应用领域
1.4 可编程控制器的性能指标与分类
习题与思考题
第二章 可编程控制器的结构及原理
2.1 **处理器
2.2 存储器
2.3 输入接口
2.4 输出接口
2.5 可编程控制器的工作原理
习题与思考题
第三章 FP1的指令系统
3.1 FP1的类型及的规格
3.2 FP1的技术性能
3.3 FP1的内容寄存器及I/O配置
习题与思考题
第四章 FP1的指令系统
4.1 FP1的基本指令
4.2 FP1的**指令
4.3 FP1的特殊功能及特殊指令
4.4 FP1的A/D和D/A转换单元
4.5 FP1的通信功能
第五章 编程器
5.1 FP编程器的结构
5.2 指令的输入方式
5.3 继电器、寄存器和指令查找
5.4 FP编程器的操作功能
习题与思考题
第六章 NAIS FPWIN GR2.0可编程控制器软件
6.1 NAIS FPWIN GR2.0的概述
6.2 FPWIN GR2.0的组成
6.3 程序的建立和编辑
6.4 程序的管理
6.5 程序的调试
习题与思考题
第七章 可编程控制器程序设计应用举例
7.1 程序设计
7.2 三相交流异步电机控制
7.3 机械手控制系统
7.4 自动售货机的控制
7.5 卸罐机控制系统
7.6 温度控制系统
习题与思考题
第八章 实验
实验一 上机操作练习
实验二 十字路口交通灯控制
实验三 乒乓球模拟比赛
实验四 三层楼电梯的控制
实验五 行车运行的自动控制
实验六 子程序調用
实验七 中断控制
实验八 寄存器的可調输入
附录
附录一 FPl的I/O地址分配表
附录二 特殊内部继电器一览表
附录三 特殊数据寄存器一览表
附录四 系统寄存器一览表
附录五 OP功能表
附录六 键盘指令表
附录七 非键盘指令表
附录八 **指令表
附录九 输入规格表
附录十 晶体管输出规格表
附录十一 继电器输出规格表
参考文献

**章 概 述
1.1 可编程控制器的产生
随着计算机科学技术的迅速发展和普及,无论是在科学计算,还是在企业管理及工业控制等方面,计算机技术都起着十分重要的作用,并已深入到国民经济的各个领域。在20世纪60年代,计算机技术开始应用到工业控制领域;然而,由于计算机的技术复杂,对于不熟悉计算机语言的工程技术人员来说,编程不易掌握,加之计算机价格昂贵等原因,限制了计算机在工业控制领域的广泛应用。
在市场经济的推动下,人们要求工业产品品种齐全、质量优越、性能稳定、运行可靠、使用方便等。为适应市场的需求,工业产品的品种和型号就要不断地更新换代,从而使产品的生产线及其控制系统不断地修改或再设计。在20世纪60年代,生产线的控制系统多采用继电接触器控制,其优点是简单易懂、操作方便、价格较低;缺点是硬设备多、接线复杂。修改一条生产线,要更换许多硬设备,进行复杂的接线,既浪费了许多硬设备又延长了施工周期,增加了产品的成本。于是人们寻求研制一种新型的通用控制设备,取代原来的继电接触器控制系统,使其保留继电接触器控制系统的优点,吸收计算机技术的功能丰富、控制灵活、通用性强等优点。在修改或设计控制系统时,尽量减少硬设备,简化接线,缩短修改或设计周期,降低生产成本;把计算机的编程和程序的输入加以简化,使编程语言面向用户,面向工业控制;这种新型的通用控制设备要适于在工业环境下运行。根据上述要求,1968年,美国通用汽车公司(GM)液压部,提出了十项招标指标:
(1)编程简单,可在现场修改和调试程序。
(2)维护方便,各部件*好采用插件方式。
(3)可靠性高于继电器控制系统。
(4)设备体积要小于继电器控制柜。
(5)数据可以直接送给管理计算机。
(6)成本可与继电器控制系统相竞争。
(7)输入量是115 V交流电压。
(8)输出量为115 V交流电压,输出电流在2 A以上,能直接驱动电磁阀。
(9)系统扩展时,原系统只需作很小的变动。
(10)用户程序存储器容量能扩展到4 KB。
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