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服务态度问题
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商品问题
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22%
发货问题
3
33%
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2
22%
已解决
9
100%
店主称呼:未付款订单不保留库存   联系方式:购买咨询请联系我  15165232901    地址:山东省 青岛市 市南区 买书加微信17660908355电话不接哦
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店铺公告
微信:17660908355 常见问题回答如下:1.是否正版?答:正版 2.图书品相?答:原则上标十成新的是库存新书,未标明的是二手书,8成新左右,由于只能上传一种品相加上库存随时处于动态变化中,介意品相的情提前说明,一律以本店最终确认为准!图书是特殊商品,不接受无理由退货等无理要求,看好再买,不同意的不要付款!二手书默认无盘,无答案附件等,有笔记划线不影响阅读,对二手书品相介意的慎拍,我们发货按付款顺序先发品相最佳的。3.可否包邮?答:正版图书微利经营,不议价不包邮。4.邮费多少?答:提交订单,系统会提示邮费,根据书的数量,距离等决定,无法笼统回答。5.可否自提?答:无法自提。6.可以发顺丰?发到付?答:不发顺丰,不发到付。7.运输方式?答:随机不指定,以实际收到为准。无法指定快递。8.付款后多久能发货?答:一般付款第二天即可安排发出【注:非发货时限承诺】9.发货后多久能收到?答:江浙沪京津冀等周边发货后一般3,4天左右到达,偏远地区无法承诺。
店铺介绍
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作/译者:孙树栋 出版社:西北工业大学出版社
工业机器人技术基础
出版日期:2006年12月
ISBN:9787561220801 [十位:7561220804]
页数:182      
定价:¥24.00
店铺售价:¥8.00 (为您节省:¥16.00
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《工业机器人技术基础》内容提要:
本教材是编者结合所从事的教学与研究工作,借鉴国内外同行*新研究成果,为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。
全书共八章,包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人运动学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深,既让读者全面掌握机器人学的基本知识,又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。
本教材可作为计算机应用、自动控制、机械制造及其自动化、工业工程及其相关专业的教材,也可供在机器人技术领域工作的科研和工程技术人员参考。
《工业机器人技术基础》图书目录:
第1章 概论
1.1 机器人及其发展
1.2 机器人定义与基本组成
1.3 机器人技术参数
1.4 机器人的分类
1.5 本章小结
习题
第2章 坐标系及其变换
2.1 机器人坐标系
2.2 机器人位姿表述
2.3 坐标变换
2.4 本章小结
习题
第3章 机器人运动学
3.1 概述
3.2 机器人运动方程
3.3 机器人运动学方程求解
3.4 雅**矩阵
3.5 本章小结
习题
第4章 机器人运力学
4.1 牛顿-欧拉方程
4.2 拉格朗日方程
4.3 本章小结
习题
第5章 机器人控制
5.1 概述
5.2 机器人位置控制
5.3 机器人的力控制
5.4 机器人变结构控制
5.5 机器人自适应控制
5.6 本章小结
习题
第6章 机器人路径规划
第7章 机器人系统及典型应用
第8章 机器人未来发展
参考文献