本书是普通高等教育“十一五”**级规划教材,内容以解决电力工程实际问题中常用的经典控制理论为主,也吸收了现代控制理论中的某些基本概念和基本方法,包括控制系统数学模型的建立,技术性能要求,各种性能分析,系统综合,离散控制系统及现代控制系统的必需知识等。为了与生产实践密切结合,书中列举了一些电力系统中的应用实例。
本书主要作为高等院校电气工程及其自动化专业、电力系统及其自动化专业、发电厂及电力系统专业及其他电力工程类专业的教材,也可作为从事电力系统自动化工程技术人员的参考用书。

第三版前言
第二版前言
**版前言
**章 绪论
**节 概述
第二节 自动控制系统的基本结构
习题
第二章 线性动态系统
**节 动态系统及其状态
第二节 关于动态系统的线性
第三节 线性动态系统的状态空间描述
第四节 状态空间描述的Laplace变换
第五节 状态转移矩阵
第六节 线性动态系统的输入输出描述
第七节 完全表征
第八节 非线性系统的局部线性化
本章小结
习题
第三章 传递函数的建立
**节 传递函数方框图
第二节 环节的传递函数及负载效应
第三节 电气环节的传递函数
第四节 发电机励磁控制系统
第五节 信号流图及Mason公式
第六节 由传递函数求状态空间描述
本章小结
习题
第四章 反馈控制系统的性能及时域分析
**节 反馈控制系统性能概述
第二节 暂态性能指标
第三节 典型二阶系统的暂态性能分析
第四节 高阶系统的暂态性能与闭环零点、极点配置的关系
第五节 参考输入作用下的稳态误差分析
第六节 扰动对稳态误差的影响及补偿措施
第七节 参数敏感度分析
本章小结
习题
第五章 频率特性及其图示
**节频率特性
第二节 频率特性的极坐标图(Nyquist图)
第三节 频率特性的对数坐标图(Bode图)
第四节 由闭环频率特性估计暂态性能
第五节 由开环Nyquist图确定闭环频率特性
本章小结
习题
第六章 稳定性分析
**节 线性系统有界输入一有界输出(BIBO)稳定性
第二节 特征方程与稳定性的关系
第三节 L,iapunov稳定性及渐近稳定性
第四节 Liapunov直接法
第五节 Routh稳定判据
第六节 复平面上围线映射
第七节 Nyquist稳定判据
第八节 稳定裕量
第九节 Bode图上的稳定性分析
本章小结
习题
第七章 基于Bode图的设计及校正
**节设计概述
第二节 校正的任务与类型
第三节 并联校正与PID控制作用
第四节 稳态误差禁区
第五节 串联校正
第六节 局部反馈校正
本章小结
习题
第八章 根轨迹法
**节 控制系统根轨迹的基本概念
第二节 根轨迹图的幅角条件与幅值条件
第三节 绘制根轨迹图的基本规则
第四节 控制系统根轨迹的性能分析
第五节 基于根轨迹法的校正
本章小结
习题
第九章 离散控制系统
第十章 线性*佳控制系统