本书共12章,包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析与解耦控制、模糊控制、先进过程控制方法及计算机过程控制系统、集散控制系统等。
本书可以作为普通高等学校自动化类专业本科及研究生“过程控制系统”课程的教材和教学参考书,也可作为有关工程技术人员的自学教材和参考资料。

1 概述
1.1 过程控制的任务与目标
1.2 过程控制系统的组成与特点
1.2.1 过程控制系统组成
1.2.2 过程控制系统特点
1.3 过程控制系统的性能指标
1.4 过程控制的进展
1.4.1 过程控制装置的进展
1.4.2 过程控制策略与算法的进展
习题
2 过程控制系统建模方法
2.1 过程控制系统建模概念
2.1.1 建模概念
2.1.2 过程控制系统建模的两个基本方法
2.2 机理建模方法
2.2.1 单容对象的传递函数
2.2.2 具有纯延迟的单容对象特性
2.2.3 无自平衡能力的单容对象特性
2.2.4 多容对象的动态特性
2.3 测试建模方法
2.3.1 对象特性的实验测定方法
2.3.2 定动态特性的时城法
2.3.3 测定动态特性的频域法
2.3.4 测定动态特性的统计相关法
2.3.5 *小二乘法
习题
3 过程控制系统设计
3.1 过程控制系统设计步骤
3.2 确定控制变量与控制方案
3.2.1 确定控制目标
3.2.2 确定控制方案
3.3 过程控制系统硬件选择
3.3.1 控制装置
3.3.2 测量仪表和传感器的选型原则
3.4 节流元件计算
3.4.1 流量计算有关的基本概念
3.4.2 流量计类型
3.4.3 节流元件
3.5 调节阀选择
3.5.1 调节阀计算基础
3.5.2 调节阀的流量特性
3.5.3 调节阀口径计算
3.6 计算举例
3.6.1 角接取压标准孔板计算
3.6.2 蝶阀计算
习题
4 PID调节原理
4.1 PID控制概述
4.2 比例调节(P调节)
4.2.1 比例调节的动作规律和比例带
4.2.2 比例调节的特点——有差调节
4.2.3 比例带对于调节过程的影响
4.3 积分调节(I调节)
4.3.1 积分调节规律和积分速度
4.3.2 积分调节的特点——无差调节
4.3.3 积分速度对于调节过程的影响
4.4 微分调节(D调节)
4.5 比例积分微分调节(PID调节)
4.5.1 比例积分(PI)调节
4.5.2 比例微分(PD)调节
4.5.3 比例积分微分调节规律及其基本特和
4.6 数字PID控制
4.6.1 数字PID控制算法
4.6.2 改进的数字PID算法
4.7 PID调节器的参数工程整定
4.7.1 PID参数整定的基本原则
4.7.2 PID参数的工程整定方法
4.7.3 PID参数的自整定方法
4.7.4 数字PID参数的整定
4.8 智能PID控制方法
4.8.1 模糊PID控制
4.8.2 神经网络PID控制
4.8.3 专家智能自整定PID控制
习题
5 串级控制
6 特殊控制方法
7 补偿控制
8 关联分析与解耦控制
9 模糊控制
10 先进过程控制方法
11 计算机过程控制系统
12 集散控制系统
附录 DCS课程设计任务书
参考文献