《“十三五”普通高等教育本科规划教材 工程力学（第二版）》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书为工程力学课程的教材，括静力学、材料力学、运动学和动力学四篇。**篇静力学包括静力学公理及力系的简化与平衡，摩擦；第二篇材料力学包括四种基本变形及其强度条件，刚度条件，应力状态和强度理论，组合变形 ，压杆稳定；第三篇运动学包括点的运动学，刚体的简单运动及点的合成运动，刚体的平面运动；第四篇动力学包括质点动力学基本方程，动量定理，动量矩定理和动能定理。各章附有小结、思考题和习题，便于读者明确**，使理论内容更为精炼，增加了例题和思考题，以加强启发性和独立思考能力的培养，有利于自学和课堂讨论。适合60~160学时选用。

前言
**版前言
主要符号表
绪论
**节工程力学课程的主要内容
第二节工程力学研究模型与研究方法
第三节工程力学发展过程与成就
**篇静力学
引言
**章静力学公理及受力分析
**节静力学公理
第二节约束和约束力
第三节物体的受力分析和受力图
小结
习题
第二章力系的简化与平衡
**节平面汇交力系的简化与平衡
第二节平面力偶系的简化与平衡
第三节平面任意力系的简化与平衡
第四节桁架
第五节空间力系
第六节**
小结
思考题
习题
第三章摩擦
**节滑动摩擦
第二节摩擦角和自锁现象
第三节考虑摩擦时物体的平衡问题
第四节滚动摩阻的概念
小结
思考题
习题
第二篇材料力学
引言
第四章轴向拉伸和压缩
**节轴向拉伸和压缩的概念与实例
第二节内力、轴力、轴力图
第三节拉（压）杆内的应力
第四节拉（压）杆的变形
第五节拉（压）杆内的应变能
第六节材料在拉伸和压缩时的机械性质
第七节许用应力**因数强度条件
第八节拉（压）超静定问题
第九节应力集中的概念
第十节剪切与挤压的实用计算
小结
思考题
习题
第五章扭转
**节扭转的基本概念
第二节扭矩扭矩图
第三节纯剪切切应力互等定理
第四节圆轴扭转时的应力与变形
第五节矩形截面杆自由扭转简介
小结
习题
第六章弯曲
**节弯曲的基本概念
第二节梁的剪力、弯矩和剪力图、弯矩图
第三节梁横截面上的正应力和梁的正应力强度条件
第四节梁横截面上的切应力和梁的切应力强度条件
第五节梁的变形��梁的刚度条件
小结
习题
第七章应力状态和强度理论
**节应力状态概述
第二节平面应力状态分析
第三节三向应力状态的应力圆
第四节广义胡克定律
第五节空间应力状态下的应变能密度
第六节强度理论及其应用
小结
思考题
习题
第八章组合变形
**节组合变形概述
第二节斜弯曲
第三节拉伸（压缩）与弯曲的组合
第四节弯曲与扭转的组合
小结
思考题
习题
第九章压杆稳定
**节压杆稳定的概念
第二节两端铰支细长压杆的临界力
第三节其他杆端约束情况下细长压杆的临界力
第四节欧拉公式的适用范围和临界应力总图
第五节压杆的稳定性计算
第六节提高压杆稳定性的措施
小结
思考题
习题
第三篇运动学
引言
第十章点的运动学
**节向量法
第二节直角坐标法
第三节自然法
小结
思考题
习题
第十一章刚体的简单运动及点的合成运动
**节刚体的平行移动
第二节刚体绕定轴的转动
第三节转动刚体内各点的速度和加速度
第四节轮系的传动比
第五节以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度和加速度
第六节相对运动、牵连运动、**运动
第七节点的速度合成定理
第八节点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第十二章刚体的平面运动
**节刚体平面运动的概述和运动分解
第二节求平面图形内各点速度的基点法
第三节求平面图形内各点速度的瞬心法
第四节用基点法求平面图形内各点的加速度
小结
思考题
习题
第四篇动力学
引言
第十三章质点动力学基本方程
**节动力学的基本定律
第二节惯性系中的质点运动微分方程
小结
思考题
习题
第十四章动量定理
**节动力学普遍方程
第二节动量定理及其应用
第三节质心运动定理
小结
思考题
习题
第十五章动量矩定理
**节动量矩定理与动量矩守恒定律
第二节刚体对轴的转动惯量
第三节刚体定轴转动微分方程
小结
思考题
习题
第十六章动能定理
**节功和动能的计算
第二节动能定理及其应用
第三节机械能守恒
小结
思考题
习题
附录A截面的几何性质
**节截面的静矩和形心位置
第二节惯性矩、惯性积和极惯性矩
第三节惯性矩、惯性积的平行移轴和转轴公式
思考题
习题
附录B简单荷载作用下梁的挠度与转角
附录C型钢表
参考答案
索引
参考文献