本书包括静力学公理及受力分析、平面力系的简化与平衡、空间力系的简化与平衡、摩;点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的运动、刚体定点运动简介;质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理等。

前言
主要符号
绪论
**节 理论力学与工程实例
第二节 理论力学的任务及其研究方法
静力学
引言
**章 静力学公理及受力分析
**节 静力学公理
第二节 约束和约束力
第三节 物体的受力分析和受力图
小结
习题
第二章 平面力系的简化与平衡
**节 平面汇交力系的简化与平衡
第二节 平面力偶系的简化与平衡
第三节 平面任意力系的简化与平衡
第四节 桁架
小结
思考题
习题
第三章 空间力系的简化与平衡
**节 空间力系
第二节 **
小结
思考题
习题
第四章 摩擦
**节 滑动摩擦
第二节 摩擦角和自锁现象
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题
第四节 滚动摩阻的概念
小结
思考题
习题
运动学
引言
第五章 点的运动学
**节 向量法
第二节 直角坐标法
第三节 自然法
小结
思考题
习题
第六章 刚体的简单运动
**节 刚体的平行移动
第二节 刚体绕定轴的转动
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度
第四节 轮系的传动比
第五节 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
小结
思考题
习题
第七章 点的合成运动
**节 相对运动·牵连运动·**运动
第二节 点的速度合成定理
第三节 点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
**节 刚体平面运动的概述和运动分解
第二节 求平面图形内各点速度的基点法
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度
小结
思考题
习题
第九章 刚体定点运动简介
**节 刚体定点运动的运动方程
第二节 位移定理瞬时转动轴刚体的角速度和角角速度
第三节 定点运动刚体内一点的速度及加速度
小结
动 力 学
第十章 质点动力学的基本方程
**节 动力学的基本定律
第二节 质点的运动微分方程
第三节 质点动力学的两类基本问题
小结
思考题
习题
第十一章 动量定理
**节 动力学普遍定理
第二节 质点动量定理
第三节 质点系的动量定理
第四节 质心运动定理
小结
思考题
习题
第十二章 动量矩定理
**节 质点的动量矩定理
第二节 质点系动量矩定理
第三节 刚体的定轴转动微分方程
第四节 刚体对轴的���动惯量
第五节 刚体的定轴转动微分方程示例
小结
思考题
习题
第十三章 动能定理
**节 力的功
第二节 质点的动能定理
第三节 质点系的动能定理
第四节 机械能守恒定律
第五节 功率功率方程
小结
思考趑
习题
第十四章 达朗伯原理
**节 惯性力·质点的达朗伯原理
第二节 质点系的达朗伯原理
第三节 刚体惯性力系的简化
小结
思考题
习题
第十五章 虚位移原理
**节 质点系的自由度·约束与广义坐标
第二节 虚位移与理想约束
第三节 虚位移原理
小结
思考题
习题
第十六章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
**节 动力学普遍方程
第二节 拉格朗日方程
第三节 拉格朗日方程**积分
小结
思考题
习题
第十七章 机械振动
**节 振动的概念
第二节 单自由度系统的自由振动
第三节 计算固有频率的能量法
第四节 单自由度系统有阻尼自由振动
第五节 单自由度系统无阻尼受迫振动
第六节 单自由度系统的有阻尼受迫振动
第七节 转子的临界转速
第八节 减振和隔振的概念
小结
思考题
习题
参考答案
索 引
参考文献