《郑文公碑》有二，一刻于山东掖县东南云峰山摩崖，俗称《郑文公下碑》；一刻于天柱山崖，俗称《郑文公上碑》。上碑字小，字多漫患，难以辨识；下碑字大，且多完好，通常所谓《郑文公碑》著即此。
《郑文公下碑》，全称《魏故中书令秘书监使持节督兖州诸军事安东将军兖州剌史南阳文公郑君之碑》，北魏永平四年（511）刊立。郑文公，郑羲称号，故别名《郑羲碑》。碑文内容为郑道昭颂美父德之文，书作者虽不能确定，但自清代以来，均推为郑道昭所书。
《郑文公下碑》自清工发现以来，颇受艺林推重学习者亦多，包世臣《艺舟双楫》云：［北魏书《经石峪》大字、《云峰山》五言、《郑文公碑》、《刁遵墓志》为一种，皆出《乙瑛》，有云鹤海鸥之态。］所谓［云鹤海鸥之态］，指基字撇捺开张飞动，如云鹤之高翔、海鸥之低回，迁延络绎，一派自然。包氏还说：［北碑体多旁出，《郑文公碑》字独真正，而篆势、分韵、草情毕具其中。布白本《乙瑛》，措画本《石鼓》，与草同源，故自署日草篆。不言分者，体近易见也。］所谓［篆势］，指其用笔多圆，而提按轼重变化不明显，汉以后摩崖刻石大都类此，系不期然而然的艺术效果。至于言［措画本《石鼓》］，北朝时《石鼓》尚未出土，