本书是在第2版的基础上,根据教育部高等学校非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会2004年通过的理论力学课程教学基本要求,在保持原书的风格和特点的基础上修订而成。全书内容为静力学、运动学、动力学及专题,每章均包括提要、解题步骤、例题、习题四部分。书中的例题和习题几乎涵盖了理论力学的常见题型,其中大部分是基本题和适用于各类专业的通用题,习题由1400题增至1600题。为了引导读者深入思考,也选编了10%左右的难题,供读者选用,在难题的编号前附有*号。
本书可作为高等学校工科各类专业师生的参考书,也可供有关工程技术人员参考。

**篇 静力学
**章 静力学公理和物体的受力分析
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
第三章 平面任意力系
第四章 空间力系
第五章 摩擦
第二篇 运动学
第六章 点的运动学
第七章 刚体的简单运动
第八章 点的合成运动
第九章 刚体的平面运动
第三篇 动力学
第十章 质点动力学的基本方程
第十一章 动量定理
第十二章 动量矩定理
第十三章 动能定理
第十四章 达朗贝尔原理(动静法)
第十五章 虚位移原理
第十六章 非惯性系中的质点动力学
第十七章 碰撞
第十八章 分析力学基础
第十九章 机械振动基础
第二十章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成•陀螺仪
第二十一章 变质量动力学
附录 习题答案