本书是美国大学机构运动学和机械动力学的**教材之一。作者根据在工业界30多年的从事机械的经验,在本书中安排了许多来自生产和生活的运动装置实例,并增加了有关设计过程和设计案例的内容,有助于培养学生的工程意识。
本书是新媒体技术,附有CD-ROM1张,包括计算机程序、多媒体环境下的机构动画仿真软件包、自学互检题,计算示例和习题解答等。软件具有动画演示、数据和曲线图形输出及观察参数调整的变化结果等各种功能。
本书英文原版的影印版已由机械工业出版社正式出版,可对照使用。
本书可供高等工科院校使用,也可作为机械工程技术人员的参考书。

译者序言
第2版新媒体版本序言
第2版序言
第1版序言
单位换算表
第1篇 机构运动学
第1章 绪论
1.0 目的
1.1 运动学和动力学
1.2 机构和机器
1.3 运动学简史
1.4 运动学的应用
1.5 设计过程
1.6 用于设计的其他方法
1.7 多解
1.8 人体工程学
1.9 工程报告
1.10 单位
1.11 本书的内容
1.12 参考文献
第2章 运动学基础
2.0 引言
2.1 自由度(DOF)
2.2 运动的类型
2.3 构件、运动副和运动鞋
2.4 自由度的确定
2.5 机构的结构
2.6 数综合
2.7 反例
2.8 异构体
2.9 连杆机构的变换
2.10 间歇运动
2.11 机架变换
2.12 Grashof条件和四杆机构的分类
2.13 多于四杆的连杆机构
2.14 弹簧作为构件
2.15 实际设计需要考虑的问题
2.16 原动机和驱动装置
2.17 参考文献
2.18 习题
第3章 连杆机构综合图解法
第4章 位置分析
第5章 连杆机构综合的解析法
第6章 速度分析
第7章 加速度分析
第8章 凸轮机构设计
第9章 齿轮系
第2篇 机械动力学
第10章 动力学基础
第11章 动力分析
第12章 平衡
第13章 发动机动力学
第14章 多缸发动机
第15章 凸轮机构动力学
第16章 工程设计案例研究
附录
附录A 计算机程序
附录B 材料性能
附录C 几何特性
附录D 弹簧数据
附录E 齿轮五杆机构连杆曲线图
附录F 一些选做题的答案CD-ROM(光盘)索引