本书共十章，前七章是基础部分，包括静力学、运动学、质点和质点系动力学；后三章是专题部分，其中包括分析力学初步。全书共配有二百多个例题，五百多道习题，并附有习题答案。
本书分上下两册出版，上册包括前四章内容，下册包括后六章内容。全书共需两学期或三学期讲完。
此书可供综合大学或理工科大学力学专业理论力学课程用作教材，也可作为高等工业院校有关专业的教学参考书。

下册目录
第五章 动量定理
5.1 外力和内力
5.2 质点系动量定理
5.3 质心运动定理
5.4 冲击力及其性质
5.5 碰撞
5.6 变质量系统的运动
习题
第六章 动量矩定理
6.1 质点系动量矩定理
6.2 刚体定轴转动动力学
6.3 刚体平面运动动力学
6.4 高速对称转子近似理论
习题
第七章 能量定理
7.1 功
7.2 保守力场与势能
7.3 动能
7.4 动能变化定理
7.5 能量守恒定律
7.6 杂题十二例
7.7 关于动力学的三个定理
习题
第八章 非惯性参考系中的动力学
8.1 非惯性参考系中质点动力学基本方程
8.2 非惯性参考系中质点系动力学基本定理
8.3 相对于地球的运动
习题
第九章 刚体动力学
9.1 刚体定点运动时的动量矩和动能
9.2 惯量张量和惯量矩阵
9.3 惯量椭球和主惯量
9.4 刚体定点运动的动力学方程
9.5 刚体一般运动的动力学方程
9.6 非惯性参考系中的刚体动力学
习题
第十章 分析力学初步
10.1 质点的拉格朗日方程
10.2 虚位移原理
10.3 达朗伯原理
10.4 拉格朗日方程及其**积分
10.5 位开空间和拉格朗日方程的矩阵形式
10.6 例子
10.7 稳定平衡位形附近的小振动
10.8 非完整系统
10.9 哈密顿正则方程
10.10 哈密顿原理
习题
习题答案
索引