机械原理是高等院校机械类专业开设的专业基础课程,它是所有相关后续专业课程和毕业设计等的重要基础,同时也是全国高校机械类专业硕士研究生入学考试课程。为了帮助广大的考研学生进行系统复习，根据**教育部（原**教委）颁布的高等工科院校《机械原理课程教学基本要求》以及教学实践的积累，编写了本书。
为了满足不同水平院校的考生要求，经过反复讨论，并征求了大量一线教师的意见，将一些通用原则和方法的指导放在首位，并结合大量有关实例进行了讲解。*后还给出了两套模拟试题，部分高等院校的考研试题，以及习题和模拟试题的答案。
本书力求科学性、先进性、指导性，既能促进高等工科类院校学生的机械原理学习，又不脱离大多数一般院校的实际，提供切实可行的参考实例。
本书可供机械类研究生报考人员以及高等院校、相关专业的师生使用，亦可供有关工程技术人员参考。

第1章 平面机构的结构分析
1.1 基础知识
1.2 **和难点
1.3 例题精解
1.4 习题
第2章 平面机构的运动分析
2.1 基础知识
2.2 **和难点
2.3 例题精解
2.4 习题
第3章 平面连杆机构及其设计
3.1 基础知识
3.2 **和难点
3.3 例题精解
3.4 习题
第4章 机械中的摩擦和机械效率
4.1 基础知识
4.2 **和难点
4.3 例题精解
4.4 习题
第5章 凸轮机构及其设计
5.1 基础知识
5.2 **和难点
5.3 例题精解
5.4 习题
��6章 齿轮机构及其设计
6.1 基础知识
6.2 **和难点
6.3 例题精解
6.4 习题
第7章 轮系
7.1 基础知识
7.2 **和难点
7.3 例题精解
7.4 习题
第8章 机械的动转及其速度波动的调节
8.1 基础知识
8.2 **和难点
8.3 例题精解
8.4 习题
第9章 机械的平衡
9.1 基础知识
9.2 **和难点
9.3 例题精解
9.4 习题
第10章 其他常用机构
10.1 基础知识
10.2 **和难点
10.3 例题精解
10.4 习题
第11章 研究生入学考试模拟题
模拟试题（一）
模拟试题（二）
附录A 各章习题参考答案
附录B 研究生入学考试模拟题答案
参考文献

概括总结基础知识，详细剖析**难点，全面精解典型例题，精心选择实战习题。